第二节控制系统的基本组成.pptVIP

第1页，共28页，星期日，2025年，2月5日1、控制系统的基本组成2、开环控制系统3、闭环控制系统第2页，共28页，星期日，2025年，2月5日学习目标1、分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程。2、熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出一个简单的闭环控制系统的方框图，理解其中的控制器、执行器的作用。3、掌握开环和闭环控制系统的的区别。第3页，共28页，星期日，2025年，2月5日日常生活中的控制举例第4页，共28页，星期日，2025年，2月5日案例分析：自动门工作原理（１）自动门的工作过程（2）自动门控制系统框图输入输出第5页，共28页，星期日，2025年，2月5日一、开环控制系统的含义：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。输入输出第6页，共28页，星期日，2025年，2月5日控制器执行器被控对象输出量控制量控制电路电机自动门人体热辐射红外传感器开或关转动开环控制系统方框图输入量传感器第7页，共28页，星期日，2025年，2月5日对“自动门”的扩展探究三例：①自动门模型前开过一辆汽车模型，自动门会不会打开？②怎样让汽车开过自动门口时，自动门会打开？③如何将自动门装置改为汽车车库中的自动门？第8页，共28页，星期日，2025年，2月5日开环控制系统的特点：1、系统的输出量直接受输入量的控制；2、信号（或信息）的传递是单向的，总是从输入端单向传至输出端。第9页，共28页，星期日，2025年，2月5日游戏：完成绘画第10页，共28页，星期日，2025年，2月5日1、夜半时刻，在十字路口，没有行人，汽车却仍然要等待？怎么办？2、游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可是有时水满了，有时却未满，怎么办？············二、闭环控制系统第11页，共28页，星期日，2025年，2月5日下图是一个典型的闭环控制系统——水箱水位的闭环控制系统注入水流量进水阀门浮子水箱杆杠实际水位给定水位注入水流量控制方框图：第12页，共28页，星期日，2025年，2月5日传感器控制器执行器对象人工控制人眼人脑和手进水阀门水箱自动控制浮子连杆机构进水阀门水箱水箱水位两种控制方式比较环节方式第13页，共28页，星期日，2025年，2月5日游泳池注水控制系统方框图：简单闭环控制系统的方框图：被控对象执行器控制器给定量控制量被控量检测装置比较器-+游泳池进水阀门控制器给定水位水流量游泳池的水位（输出）检测装置比较器+-二、闭环控制系统第14页，共28页，星期日，2025年，2月5日二、闭环控制系统定义：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统第15页，共28页，星期日，2025年，2月5日如何判断开环控制系统与闭环控制系统误区：自动的控制系统是闭环控制系统；只要有检测装置就是闭环控制系统；基本概念：开环控制系统是由输入来控制输出的单向控制；闭环控制系统是输出量反馈回输入端参与控制的控制系统；第16页，共28页，星期日，2025年，2月5日如何判断开环控制系统与闭环控制系统开环控制的特点：1、它是单向的控制过程；2、输入量与输出量往往是不同性质的量。闭环控制的特点：1、有反馈；2、会调整；3、“结果”会影响“结果”；4、给定量与被控量是可比较的同一种性质的量。第17页，共28页，星期日，2025年，2月5日这是闭环系统吗？同学们几乎每天听着扩音机里播放的音乐做广播体操，但扩音机从未引起大家的注意。学习了上面的内容后，请大家思考：扩音机是一个什么控制系统？第18页，共28页，星期日，2025年，2月5日简单的控制系统由两部分组成，即被控对象和控制装置。其中的控制装置，包括传感器、控制器、执行器等环节，对于闭环系统来说，还包括反馈环节与比较环节。三、控制系统的基本组成第19页，共28页，星期日，2025年，2月5日四、小结控制系统开环闭环控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响输出量到输入量之间的信号形成一个回路第20页，共28页，星期日，2025年，2月5日