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2025年智能巡检机器人在地下管网巡检中的智能决策与控制策略.docx

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    2025年智能巡检机器人在地下管网巡检中的智能决策与控制策略范文参考

    一、2025年智能巡检机器人在地下管网巡检中的智能决策与控制策略

    1.1智能巡检机器人在地下管网巡检中的重要性

    1.2智能巡检机器人的技术特点

    1.3智能巡检机器人在地下管网巡检中的应用场景

    1.4智能巡检机器人的智能决策与控制策略

    二、智能巡检机器人的技术架构与系统设计

    2.1技术架构概述

    2.2感知层技术

    2.3网络层技术

    2.4决策层技术

    2.5应用层技术

    2.6系统设计原则

    三、智能巡检机器人在地下管网巡检中的关键技术创新

    3.1自主导航与定位技术

    3.2多传感器数据融合技术

    3.3智能决策

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