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大惯量随动系统双电机同步消隙控制方法的深度探索与实践.docx

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    大惯量随动系统双电机同步消隙控制方法的深度探索与实践

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在现代工业和国防领域，大惯量随动系统扮演着举足轻重的角色。在工业自动化生产中，大型机械设备如重型数控机床、大型注塑机等，其运行依赖于大惯量随动系统的精确控制，以确保加工精度和生产效率；在国防领域，雷达天线、火炮等武器装备的随动系统，要求具备快速响应和高精度跟踪能力，以应对复杂多变的作战环境。

    大惯量随动系统通常需要驱动较大的负载惯量，这对系统的动态性能和控制精度提出了严峻挑战。采用双电机驱动方式可以有效提高系统的驱动力矩和响应速度，但双电机之间的同步性能以及传动过程中的齿隙问题成为制约系统性能提升的关键因

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