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第六章

自动扶梯及自动人行道

（第⑤版本）

第一节自动扶梯及自动人行道的特点、分类及主要参数第二节自动扶梯及自动人行道的结构第三节自动扶梯的电气控制系统第四节自动扶梯的安装、使用及维修保养本章应了解掌握的主要问题和复习思考题第六章自动扶梯及自动人行道

引言：自动扶梯及自动人行道和电梯一样同属机电类特种设备。自动扶梯及自动人行道的机械结构、电气拖动控制、安全装置等诸多方面具有相同或相似之处，但他们的结构原理和运行模式与电梯又有很大差别。随着社会进步和人们物质文化水平的迅速提高，近年来自动扶梯和自动人行道的生产和应用日趋广泛。为满足广大读者需求，本书只以一章的篇幅对自动扶梯和自动人行道的结构原理作简要介绍。

第一节自动扶梯及自动人行道的特点、分类及主要参数一、概述自动扶梯是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。按美国安全法的解释，自动扶梯被定义为：用以将人员升降的、由动力驱动的、倾斜连续的楼梯。这两种解释中前者是国标规范，后者比较形象。自动人行道是带有循环运行（板式或带式）的走道，用于水平或倾斜角不大于12o、连续输送乘客的固定电力驱动设备。二、自动扶梯和自动人行道的特点1、自动扶梯和自动人行道的特点自动扶梯和自动人行道是一种“以梯代步”，主要用于购物中心、超市、机场、火车站、地铁以及办公大楼等的两个层面间连续运送乘客，隶属机电类的特种设备。其主要特点是：输送能力强；运送客流量均匀，能连续地运送乘客，自动人行道还可输送乘客所携带的童车、残疾人用车、购物手推车等；可向上或向下双向使用；当停电或因故障不能使用时，可做普通楼梯使用，不影响交通。它的主要优点是：外观优雅华丽；乘座舒适、平稳安静，可在运动中观赏景色，视线开阔；高度安全可靠；能耗低；节省空间、立体感强；易于安装和维修。

第一节自动扶梯及自动人行道的特点、分类及主要参数二、自动扶梯和自动人行道的特点2、自动扶梯和自动人行道与电梯比较的缺点（1）自动扶梯结构有水平区段，有附加的能量损失；（2）大提升高度自动扶梯和名义长度长的自动人行道，人员在其上停留时间长；（3）造价高。3、自动扶梯与自动人行道相比较存在的差异（1）自动人行道的倾斜角在0o～12o之间，自动扶梯的倾斜角比较大，有27.3o、30o、35o三种，常用的有30o和35o两种。（2）自动扶梯的输送方向是垂直方向，而自动人行道的输送方向基本上是水平方向，而且垂直方向的位移比较小。（3）自动扶梯的驱动力主要是克服重力，只有一小部分用于克服阻力。自动人行道的驱动力基本上用于克服阻力。在同样长度下，自动扶梯的驱动功率要大得多。（4）自动人行道的安全性要比自动扶梯好。（5）自动扶梯的桁架结构要比自动人行道的桁架复杂得多，因为水平状态的桁架既简单又轻便。（6）自动扶梯在运行时，倾斜部分是台阶状，像楼梯。自动人行道承载用的踏板之间是平的没有台阶。

第一节自动扶梯及自动人行道的特点、分类及主要参数三、自动扶梯及自动人行道的分类1、自动扶梯的分类（1）按用途分类：公共场所用自动扶梯、公共交通型自动扶梯和人行天桥用自动扶梯；（2）按提升高度分类：小高度自动扶梯、中高度自动扶梯和大高度自动扶梯；（3）按运行方式分类：单速运行自动扶梯、双速运行自动扶梯、高速运行自动扶梯；（4）按曳引链的型式分类：链条式和齿条式；（5）按梯级宽度分类：600、800和1000三种；（6）按扶手护壁型式分类：全透明、半透明和不透明；（7）按扶手照明分类：有扶手照明和无扶手照明；（8）按机房位置分为标准型：机房在扶梯上部；分离型：动力与传动分隔设置；吊架型：动力装置设在桁架内；地面安装型：动力装置放在扶梯下部，传动部分放在桁架内；（9）按拖动调速方式分类：交流降压直接起动运行方式和交流变频拖动方式。2、自动人行道的分类自动人行道的分类相对自动扶梯而言比较简单。按用途分有商用型和公共交通型两种；按规格可分有轻型、中型和重型三种；按倾斜角度可分有水平型（倾斜角为0o～6o）和倾斜型（倾斜角为6o～12o）两种；按结构形式分为踏步式、带式和双线式三种。

第一节自动扶梯及自动人行道的特点、分类及主要参数四、自动扶梯及自动人行道的主要参数1、额定运行速度V（m/s）：设计规定的空载速度。通常有0.5m/s，0.65m/s，0.75m/s，三种，最常用的为0.5m/s。当倾斜角为35°时，其额定速度