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虚拟样机技术赋能轮式拖拉机侧倾稳定性：建模、仿真与优化研究
一、引言
1.1研究背景
农业机械化作为农业现代化的重要标志，在提高农业生产效率、推动农村经济发展方面发挥着不可替代的关键作用。近年来，随着国家对农业机械化的高度重视，相继出台一系列农机购置补贴等利好政策，极大地激发了农民购置农机的热情，推动了农业机械化的迅猛发展。在这一发展进程中，轮式拖拉机作为农业生产的核心动力装备，其保有量呈现出显著的增长态势。国家统计局数据显示，截至2022年，全国拖拉机总数已攀升至2144.1万台，这一庞大的数量表明轮式拖拉机已深度融入农业生产的各个环节，成为农业生产不可或缺的重要力量。
然而，在
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