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工业机器人技术与应用试题库（含参考答案）
一、单选题（共106题，每题1分，共106分）
1.ABB工业机器人中，安装在机器人末端的工具中心点所处的坐标系叫（）。
A、工件坐标系
B、工具坐标系
C、大地坐标系
D、基座标系
正确答案：B
2.金属弹性元件挠性联轴器中的弹性元件都具有（）的功能。
A、装配很方便
B、缓冲和减振
C、对中
D、减磨
正确答案：B
3.工业机器人由本体、（）和控制系统三个基本部分组成。
A、气动系统
B、机柜
C、计算机
D、驱动系统
正确答案：D
4.手爪的主要功能是抓住工件，握持工件，和（）工件。
A、定位
B、触摸
C、固定
D、释放
正确答案：D
5.AB
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