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三、液压马达在结构上与液压泵的差异（1）液压马达是依靠输入压力油来启动的，密封容腔必须有可靠的密封。（2）液压马达往往要求能正、反转，因此它的配流机构应该对称，进出油口的大小相等。（3）液压马达是依靠泵输出压力来进行工作的，不需要具备自吸能力。（4）液压马达要实现双向转动，高低压油口要能相互变换，故采用外泄式结构。（5）液压马达应有较大的启动转矩，为使启动转矩尽可能接近工作状态下的转矩，要求马达的转矩脉动小，内部摩擦小，齿数、叶片数、柱塞数比泵多一些。同时，马达轴向间隙补偿装置的压紧力系数也比泵小，以减小摩擦。虽然马达和泵的工作原理是可逆的，由于上述原因，同类型的泵和马达一般不能
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