电动汽车原理与构造 第3版 第8章课后题答案及思路.docx

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电动汽车的智能与网联

填空题

电子电气分配系统

FlexRay以太网

激光雷达摄像头毫米波雷达

特征提取特征跟踪

电动化智能化网联化共享化

选择题

C2.D3.B4.C5.C6.B

三、判断题

1.√2.×3.√4.×5.×6.√

四、简答题

1.SLAM技术使得自动驾驶车辆在没有先验地图的情况下,通过搭载的传感器实时地定位自身位置并构建周围环境的地图。

①应用:实时定位、环境建图、运动估计、闭环检测。

②挑战:精确度要求,自动驾驶需要SLAM在各种环境下保持厘米级的定位精度;实时性要求,自动驾驶需要在有限的计算资源下实现高效的SLAM

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