有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共86页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
双足机器人的智能行走技术研究
目录
双足机器人的智能行走技术研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
研究意义与目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、双足机器人技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
双足机器人的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
双足机器人的主要类型及应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
双足机器人的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
三、智能行走技术原理及研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
智能行走技术的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
双足机器人智能行走技术的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
国内外研究进展对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
四、双足机器人智能行走关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
感知与环境建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
动态规划与决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
运动控制与优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
能量管理与优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
五、双足机器人智能行走实验设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
实验设计思路及目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
实验平台搭建与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
实验过程及数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
六、双足机器人智能行走技术的应用前景与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．33
应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
面临的主要挑战与问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
未来发展趋势及创新方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
对未来研究的建议与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
双足机器人的智能行走技术研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
双足机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
2.1双足机器人定义及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
2.2常见的双足机器人类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
2.3双足机器人在不同领域的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
智能行走技术的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
3.1足部动力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
3.2控制系统设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
3.3感知与反馈机制．．．．．．．
文档评论（0）