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可编程控制器在工业自动化系统中的应用设计
目录
可编程控制器在工业自动化系统中的应用设计（1）．．．．．．．．．．．．．．5
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2目的和内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
可编程控制器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
工业自动化系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
可编程控制器在工业自动化中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1生产线自动化控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.1.1传送带控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.1.2搬运机器人控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.2机器人与自动化设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.2.1机械手臂运动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.2.2传感器数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.3过程控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.3.1温度与压力控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.3.2物料流量控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
可编程控制器应用设计流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.1需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5.2硬件选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
5.3软件设计与编程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5.4系统测试与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
可编程控制器应用设计实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
6.1某电子工厂生产线自动化改造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
6.2某汽车制造厂机器人焊接系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
6.3某化工厂过程控制系统优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
可编程控制器应用中的问题与解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
7.1性能瓶颈与优化措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
7.2系统稳定性与可靠性提升方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
7.3安全性与故障诊断策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
8.1项目总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
8.2未来发展趋势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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