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工业机器人技术与应用模拟习题（附参考答案）

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.IRB120是ABB制造的最小的机器人，其质量仅为25kg，最高载重能力为（）。

A、1kg

B、2kg

C、3kg

D、4kg

正确答案：C

2.在视觉系统中以下哪个不是LED灯的优势？（）。

A、可制成各种形状

B、使用寿命长

C、运行成本高

D、反应敏捷

正确答案：C

3.直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。

A、启动性能好

B、启动转矩小

C、启动性能差

D、启动电流小

正确答案：A

4.真空度是指（）。

A、大气压力与相对压力差值

B、当绝对压力低于大气压时，此绝对压力与大气压的差值

C、当绝对压力低于大气压时，此绝对压力就是真空度

D、绝对压力和相对压力的差值

正确答案：B

5.6维力与力矩传感器主要用于（）。

A、精密测量

B、精密计算

C、精密装配

D、精密加工

正确答案：C

6.世界上第一台工业机器人是（）。

A、Versatran

B、Unimate

C、Roomba

D、AIBO

正确答案：B

7.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

A、服务机器人

B、工业机器人

C、特种机器人

D、军用机器人

正确答案：B

8.RobotStudio的测量功能不包括（）。

A、角度

B、重心

C、直径

D、最短距离

正确答案：B

9.机器人一般有三种动作模式，不包括（）。

A、示教

B、手动

C、在线

D、远程

正确答案：B

10.机器人程序中，中断程序一般以（）字符来定义。

A、TRAP

B、ROUTINE

C、PROC

D、BREAK

正确答案：A

11.机器人终端效应器(手)的力量来自（）。

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位置的各关节

D、决定机器人手部位姿的各关节

正确答案：D

12.在机器人系统中需要一个传动（减速）系统改变电机速度和力矩，通过传动系统（）。

A、降低转速、降低力矩

B、降低转速、提高力矩

C、提高转速、提高力矩

D、提高转速、降低力矩

正确答案：B

13.属于啮合传动类的传动是（）。

A、圆带传动

B、平带传动

C、V带传动

D、同步带传动

正确答案：D

14.工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A、9

B、3

C、4

D、6

正确答案：D

15.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。

A、4～20mA、–5～5V

B、0～20mA、0～5V

C、-20mA～20mA、–5～5V

D、-20mA～20mA、0～5V

正确答案：A

16.输出继电器机械触电的使用寿命大约为（）？。

A、10万次以下

B、50～100万次

C、100～500万次

D、500万次以上

正确答案：C

17.PLC改造设备控制是指采用PLC可编程序控制器替换原设备控制中庞大而复杂的（）控制装置。

A、模拟

B、继电器

C、时实

D、时序逻辑电路

正确答案：B

18.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。

A、程序给定的速度运行

B、示教最低速度来运行

C、示教最高速度来限制运行

正确答案：C

19.ABB机器人有效载荷loaddata数据是基于工业机器人（）来设定的。

A、法兰盘中心tool0

B、原点

C、基准点

D、工件坐标

正确答案：A

20.液压缸按液压作用性质，可分为（）式液压缸和双作用式液压缸。

A、柱塞式

B、摆动式

C、单作用式

D、直线往复式

正确答案：C

21.ABB机器人在哪个窗口可以标定机器人的零位（）。

A、程序编辑器

B、控制面板

C、输入输出

D、校准

正确答案：D

22.按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球(极)坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARA。

A、①②

B、①②③

C、①②③④

D、①②③④⑤

正确答案：C

23.ABB120机器人本体底座处接口不包括（）。

A、压缩空气

B、SMB电缆

C、电机动力电缆

D、示教器电缆

正确答案：D

24.正常联动生产时，机器人应该使用（）运行方式运行程序。

A、手动连续

B、自动单端

C、自动连续

D、手动单段

正确答案：C

25.超声波传感器晶片的机电耦合系数大，则灵敏度（）。

A、低

B、为常数

C、不变

D、高

正确答案：D

26.测量发电机绝缘的吸收比，及要求测得的60s与15s绝缘电阻的比值应大于或等于（），若比值低于此值时，则说明发电机受潮了。

A、1.3

B、1.5

C、2

D、1.1

正确答案：A

27.滚转