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传感器概述：

传感器分类

1.光电传感器光电传感器原理是由发光器件将电信号转换为光信号发射,然后通过光敏器件将光信号的强弱转变为电压的大小输出.常用的有两类:透过型和反射型.

(1)透过型：以上只是其中两种的示意图，还有很多种类，原理大体相似.

当无物体在中间时，发光元件的辐射光直接照射在光敏器件上，光敏器件接受的光强，输出高电压；

当有物体在中间时，光敏器件接受的光弱，输出低电压；

1.光电传感器(2)透过型传感器介绍厂家：SUNX

型号：SH-21E厂家：KEYENCE

型号：PS-56Ta.b.(3)SS-A5型放大器介绍a.SS-A5型放大器实物图厂家：SUNX

型号：SS-A51:灰色正极

2:灰色负极

3:黑色负极

4:黑色正极

1.光电传感器(3)SS-A5型放大器介绍b.SS-A5型放大器外观图c.感度调整方法1）将检测物体置于想要检测的位置，

将感度旋纽(粗)顺时针旋至输出指

灯亮，旋纽位置为A2）取出检测物体，将旋纽顺时针旋，

当背景物体使输出亮时旋纽位置为

B,从B位置逆时针旋至输出灯灭时

的位置为C.无背景物体时旋纽最大

位置为C.3）当旋纽位置设定在A与C的中间位置.

以稳定操作指示灯来确认稳定情况.d.接线此放大器有四根线：棕蓝黑橙BROWN:+V

BLUE:-VBLACK:OUT

ORANGE:ALM

1.光电传感器(4)PS-56T型放大器介绍厂家：KEYENCE

型号：PS-56T黑色棕色橙色蓝色RRDC控制输出警报输出黑色黄色接收器发射器隔离线隔离线输出LED(红)无输出LED(绿)SENSOR感光强度调节输出延时调节ALARM位置调节OUT时蜂鸣器ONSTB时蜂鸣器ON蜂鸣器OFF动作方式选择开关a.外观图b.接线图

1.光电传感器c.调节方式厂家：OMRON

型号：EE-SX670\671\672此类传感器上标注+，-，L，OUT的字样，“+”和“L”接电源的正极(同时接入电源时，可改变传感器的输出状态)，“-”接电源的负极，“OUT”接输出.有些型号没有“L”.(5)短距离光电传感器当被测物体移动后,固定受光部,把发光部上下左右移动,然后在这两点中间选一点,此时绿灯亮.旋转旋钮,反时针从最大值旋到绿灯亮把旋钮定在最大值和最小值的中间,此时绿灯亮

光电传感器反射型由图可见，发光元件与受光元件以一定的角度并排安装，由发光元件发出的光

被物体反射，再由光敏器件予以检测并转换为信号输出.

1.光电传感器(6)反射型传感器介绍此型传感器是限定反射式，有效距离32至53mm，感测头与放大器集成在一起，使用时比较方便.

厂家：KEYENCE

型号：PS-49此型传感器有三根线：棕黑绿.

BROWN:+V

BLACK:OUT

BLUE:-V

2.磁性传感器霍尔效应原理图利用磁场作用使物质的电性能发生各种物理效应制成的，从而使磁场强度转换成电信号大小输出.当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应.两端具有的电位差种为霍尔电势U，其表达式为:(1)霍尔效应原理：其中K为霍尔系数，I为薄片中通过的电流，B为外加磁场（洛伦慈力Lorrentz）的磁感应强度，d是薄片的厚度.由此可见霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系.U=K*I*B/d

2.磁性传感器(2)霍尔元件结构霍尔元件的结构很简单，如图7-9(a)所示，从一个矩形薄片的半导体上两个相互垂直方向的侧面上，各分出一个电极，用于加激励电压或电流，称激励电极（控制电极）；另两个侧面正中引出霍尔电势，称霍尔电极.在基片外面用金属或陶瓷环氧树脂等封装作为外壳，图7-9(b)是霍尔元件的图形符号.

磁性传感器磁性传感器原理图输入/输出的转移特性

2.磁性传感器(5)磁性传感器介绍磁性传感器的型号比较多，大小不一，其功能都是一样。(6)磁性传感器接线a.三根线的：棕蓝黑.BROWN:+V

BLUE:-V

BLACK:OUTb.两根线的：棕蓝.BROWN:OUT

BLUE:+V(7)万用表确认法a.万用表打到二极管档.

b.红笔连接棕色线，黑笔连接蓝色线，当磁铁靠近后会显示导通.

c.三根线的红笔连接黑色线

（使用的磁铁磁性不能过强，容易击穿传感器）

3.光纤传感器光纤传感器原理