工业机器人编程与调试(ABB) 第2版 课件 1-11机器人关节线性运动指令.pdf

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编写机器人程序

机器人关节线性

运动指令

课程导入

运动指令,是指以指定的移动速度和移动方法使机器人向作业空间内的指定

位置进行移动的控制语句。

关节运动指令MoveJ

动线性运动指令MoveL

指圆弧运动指令MoveC

绝对位置运动指令MoveAbsJ

L

E

A

R

N

I

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