工业机器人编程与调试(ABB) 第2版 课件 1-16机器人慢速运行.pdf

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调试机器人程序

机器人慢速运行

课程导入

大家使用关节运动配合线性运动,

移动机器人时,有没有出现这样的

情况:由于机器人运动速度过大,

机器人始终不能准确到达目标位置。

可以采用降低手动操纵速度,或者使

用增量模式的方法解决此问题。

L

E

A

R

N手动操纵速度设定

I

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G

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