《自动控制原理I》试卷.pdfVIP

东北大学继续教育学院

自动控制原理I试卷作（业考核线下）B卷共（4页）

总分题号—*五六七八九十

得分

一、3（0分）回答下列各题

1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（12分）

答：（1）控制对象或调节对象一一要进行控制的设备或过程。

2（）执行机构般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被

控制量达到所要求的数值。

3（）检测装置或传感器一一该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理

量。

4（）给定环节一一设定被控制量的给定值的装置。

5（）比较环节一一将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。

6（）中间环节一一一般包括比较环节和校正环节。

2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？9（分）

答：传递函数适合线性连续系统。其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的

拉氏变换之比。

3、绘制根轨迹的条件是什么？试写出相应的数学表达式。9（分）

答：

in

幅值条件一一**）二_L

Kg

幅角条件一一£/5（+4）-工/5（+〃,）=±180。（1+2〃），〃=0,1,2…

=iy=i

二、2（0分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Ys（）对输入信号R®和扰动

信号N⑸的传递函数Ys（）/Rs（）、Ys（）/Ns（）

o

Y(S)

图1题二图

短代（论…。向吟陞楮/k，加

r131^-

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K⑸一1一心心M%F

-一M$）=*图可官上能代苗人

的VA♦.[W^-V^^AZVJ-_

NS1一心儿中小直口

三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。

（1）试求当cr%W20%,f,5（%）=1.8s时，系统的参数K1及「值。

2（）试求上述系统的位置稳态误差系数K,,、速度稳态误差系数3、加速度稳态误差系数七

及其相应的稳态误差。

图2题三图

解：

（1）系统开环传递函数为

勺1

./二二r

1.K\tsSG+KR)(|

1+...-S—7S+1

sk

与标准型相对比，得

由T%W20%,得

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