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自动驾驶汽车核心软件平台与工具链研究报告范文参考
一、自动驾驶汽车核心软件平台与工具链研究报告
1.1技术背景与挑战
1.1.1软件复杂性不断增加
1.1.2软件性能要求极高
1.1.3软件安全性至关重要
1.2核心软件平台
1.2.1感知模块
1.2.2决策模块
1.2.3控制模块
1.3工具链
1.3.1开发工具
1.3.2测试工具
1.3.3维护工具
二、自动驾驶汽车核心软件平台架构设计
2.1软件架构概述
2.2架构设计原则
2.3架构实现技术
2.4架构评估与优化
三、自动驾驶汽车核心软件平台关键技术研究
3.1感知模块关键技术
3.2决策模块关键
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