船舶动力定位系统执行器故障下的容错控制策略与实践研究.docx

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2025-07-14 发布于上海
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船舶动力定位系统执行器故障下的容错控制策略与实践研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1船舶动力定位系统的重要性

随着海洋资源开发的不断深入，人类对海洋的探索和利用活动日益频繁。船舶动力定位系统作为现代海洋工程领域的关键技术之一，在深海勘探、海上钻井、水下工程等众多作业中发挥着举足轻重的作用。在深海勘探任务里，装备动力定位系统的船舶能够精准定位到目标海域，为获取珍贵的海洋地质样本、生物样本等提供稳定的作业平台，助力科学家深入了解海洋地质构造、生态环境等，为海洋科学研究提供关键数据支持。海上钻井作业更是高度依赖动力定位系统，它确保钻井平台在复杂的海洋环境中稳定地保持在井口位置，避免