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高速公路自动驾驶路径规划与实时路况感知技术论文.docx

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    高速公路自动驾驶路径规划与实时路况感知技术论文

    摘要：本文针对高速公路自动驾驶中的路径规划与实时路况感知技术进行了深入研究，分析了当前技术发展背景，探讨了其在实际应用中的重要性及挑战。通过对现有技术的梳理，提出了改进策略，旨在为高速公路自动驾驶技术的发展提供理论支持。

    关键词：高速公路；自动驾驶；路径规划；实时路况感知

    一、背景分析

    （一）自动驾驶技术的发展及在高速公路的应用

    1.自动驾驶技术的快速发展

    近年来，自动驾驶技术在我国得到了广泛关注和迅速发展。这一技术的出现，有望解决交通拥堵、减少交通事故、提高道路运输效率等问题。自动驾驶技术的核心在于路径规划和实时路况感知，这两项技术的突破对于

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