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过程装备控制技术及应用教案.docx

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    过程装备掌握技术及应用教案其次章过程装备掌握根底第

    过程装备掌握技术及应用教案

    其次章过程装备掌握根底

    第10页共15页

    其次章过程装备掌握根底

    被控对象的特性

    被控对象的特性就是当被控对象的输入变量发生变化时,其输出量随时间变化规律,对一个控对象来说,其输出变量就是掌握系统的被控变量,而输入变量则是掌握系统的操纵变量和干扰作用。

    通道：被控对象输入变量和输出变量之间的联系称为通道。掌握通道：操纵变量与被控变量之间的联系称为掌握通道。干扰通道：干扰作用与被控变量之间的联系称为干扰通道。

    被控对象的数学描述

    依据被控对象的特点，利用有关的定理、定律建立相应的微分方程，得

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