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双机器人装配单元布局优化：模型构建与算法应用.docx

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    双机器人装配单元布局优化：模型构建与算法应用

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在全球制造业竞争日益激烈的当下，制造业正经历着深刻变革，向着智能化、自动化、高效化方向大步迈进。随着工业4.0和智能制造理念的兴起，工业机器人作为实现智能制造的关键装备，在制造业中的应用愈发广泛。单机器人在执行复杂装配任务时，往往在效率、灵活性等方面存在局限，双机器人装配单元应运而生，凭借其协作能力和更高的作业效率，成为提升生产效率和降低成本的重要手段，对制造业发展起着关键作用。

    在生产实践中，双机器人装配单元布局直接关乎生产效率与成本。布局不合理，会导致机器人运动路径过长、碰撞风险增加、操作协调性差，进而延长

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