船舶交通管理系统VTS4(130823).pptxVIP

船舶交通管理电子系统

(第四章)

第四章雷达数据处理子系统4.1概述主要功能计算并显示目标数据监视与报警记录、跟踪与显示信息的存储与复现目标识别

计算并显示目标数据内容：目标位置数据、目标尺度与等级、目标运动数据、对遇船相对于被导船的CPA、TCPA数据等。监视与报警内容：1）目标航行危险的监视与报警；锚位监视与走锚报警；航行标志监视与漂移报警。

记录、跟踪与显示内容：1）目标编码与跟踪显示；01停泊与航行态势显示；02气象与水文条件的记录与显示；03进出港及停泊船舶有关信息（静态与动态）的记录与显示。04

信息的存储与复现1记录手段：硬盘（24小时到数百小时的短时连续记录）、磁带记录器（长期存档）、光盘和软盘（长期存档和异地复示）。2记录内容：雷达目标数据、雷达数据视频等。3再现形式：与其他记录内容（工业电视图像和通信话音等）和与此相关的视频全景一起在显示器上时间同步本地或异地复示。4

目标识别目标识别：通过目标标注和输入的目标数据（船名、货物类型和船籍等详细信息）将这些信息与目标相关联。识别保护：指示被丢失的目标的位置，如果一个新的跟踪目标出现（如通过桥梁时），该功能进行跟踪目标的推断和重新建立识别。010302

杂波处理、目标检测与录取。01目标跟踪、运动参数计算与危险判断和目标标注等。02多雷达目标跟踪处理，数据的坐标归并、目标归并、统一定时和目标标识等。03任务和内容

方位量化：≥4096，一般为8192；采样频率：≥40MHz，目前达到80MHz；幅度量化：≥8bit，目前最高12bit；杂波处理：STC、CFAR、相关处理及门限处理等。雷达信号处理主要性能

1目标视频：数据视频（目标大小、形状、幅度）；数字视频幅度：≥4bit；视频分辨力：≤4m（距离，最小值）≤0.088o（方位，最小值）目标录取处理范围：32Nmile；处理容量：1000个目标；告警方式：声、光、图像提示可选。处理范围与数量2

4、处理数据精度（1）位置数据测距：±15m或±0.1%；测方位：±0.25o（2）运动数据航速：±10%或0.25kn；航向：±1.5o；CPA：0.1nmile；TCPA：0.1min。（3）稳定跟踪分辨力（跟踪数据最低位的分辨力）距离：≤4m；方位：≤0.088?（4）矢量稳定时间：≤10scans

四、 主要技术环节（1）杂波处理（2）自动检测（3）自动录取（4）自动跟踪（5）多传感器跟踪（6）危险判断与报警（7）终端显示与人机交换单雷达数据处理（一、二级处理）多传感器跟踪处理（三级处理）（一级处理）（二级处理）

4.2雷达数据处理子系统的基本构成系统设备构成雷达视频录取器跟踪处理器多传感器（雷达）跟踪处理器（系统服务器）显示工作站

视频录取器视频录取器视频录取器跟踪处理器跟踪处理器跟踪处理器多雷达跟踪处理器显示器显示器显示工作站显示器显示器显示器显示器显示工作站显示器显示器显示工作站Rd1Rd2Rd3LAN显示工作站

数字化单元（DU）功能数字化单元（DU）功能模块由3~4个部分组成：雷达视频信号数字化；杂波处理与目标检测；目标合并与目标录取；目标跟踪。系统功能与实现关系

数据接收；完成管理水域目标的整体跟踪处理；03产生报警信息；04进行信息管理和记录；05信息发送；06各子系统的信息联系和控制及工作状态检测。0102服务器单元的功能：

跟踪目标记录SystemtracksActionsontracksAlarms报警记录I/FMgt连接到数据库操作管理模块跟踪相关雷达1跟踪目标跟踪数字视频雷达视频量化器数字化单元服务器功能操作工作站Login/Logout报警处理RS232（自AIS）环境接口管理模块人机交互界面自数据库-AIS接口管理原始视频记录VHFDF接口管理RS232自DF管理、控制自传感器雷达视频量化器目标跟踪雷达n跟踪……

§4.3数字化处理单元一、主要功能1） 提供雷达信号和数据接口；2） 将模拟雷达信号数字化；3） 杂波滤除、抑制干扰和目标检测；4） 视频屏蔽与数据格式化；5） 执行几何图表与内部功能测试；6） 单元的时间同步；7） 目标录取与跟踪；8） 数字化原始视频格式化和网络发送；9） 数字化单元监控。

雷达信号接口01接口匹配02雷达选择；03信号电平匹配；04极性匹配；05阻