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摘要
新冠疫情期间，大量的线下消费产业停滞，即时配送需求迅速扩容，产生了多样
化的配送场景、多元化的配送种类和多极化的配送运力，末端消费者对配送服务的快
捷性、安全性也有了更高的需求，商家若要保证客户的需求粘性，必须提高消费者的
服务质量，那么对应的高时效性和高履约交付性就成为了即时配送新的优化方向，无
人机介入的新配送模式应运而生。无人机末端配送调度是一个值得深入讨论、全面理
解的问题，主要取决于无人机飞行限制、需求特征、个人偏好和不确定干扰事件。其
中，不确定飞行干扰对于无人机配送的影响
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