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电动旋转伺服加载系统非线性补偿控制研究

一、引言

随着现代工业的快速发展，电动旋转伺服加载系统在航空、航海、制造等领域中得到了广泛的应用。该系统的核心控制算法直接影响其运行精度、效率和稳定性。近年来，由于非线性因素的存在，使得电动旋转伺服加载系统的控制问题变得更为复杂。因此，对非线性补偿控制的研究成为了当前的研究热点。本文将就电动旋转伺服加载系统的非线性补偿控制进行研究，为该领域的进一步发展提供理论支持。

二、电动旋转伺服加载系统概述

电动旋转伺服加载系统是一种集成了电机、传感器、控制器和负载的设备。其主要作用是实现高精度的角度、速度和力矩的旋转控制。该系统广泛应用于航空航天、精密制造、医疗设