机电电机直流.pptVIP

  1. 1、本文档共22页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

机电电机直流第1页,共22页,星期日,2025年,2月5日直流伺服电动机的分类1.按励磁方式:分为电磁式和永磁式两种。2.按结构:分为一般电枢、无刷电枢式、绕线盘式和空心杯电枢式。3.按控制方式:磁场控制和电枢控制无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。电动机的转子上有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。第2页,共22页,星期日,2025年,2月5日直流电动机的励磁方式直流电机的励磁方式有他励和自励两种他励式的励磁电流由独立的电源供给;自励式的电流则由电枢本身的电动势产生。他励式的电流则由励磁绕组感应电枢来产生电动势。U1为励磁电压,U2为电枢电压MU1I1I2U2放大器U++––他励励磁方式第3页,共22页,星期日,2025年,2月5日直流电动机的型号命名直流伺服电动机大多数用机座号表示机壳外径,国产直流电动机的型号命名包含四个部分:

1、数字表示机座号2、汉语拼音表示名称代号3、数字表示性能参数序号4、数字和汉语拼音表示结构派生代号例如:28Y03-C表示28号机座永磁式直流伺服电动机、第03个性能参数号的产品、SY系列标准中选定的一种基本安装方式、轴伸型式派生为齿轮轴伸。第4页,共22页,星期日,2025年,2月5日由机械特性可知:(1)一定负载转矩下,当磁通?不变时,U2??n?。(2)U2=0时,电机立即停转。电动机反转:改变电枢电压的极性,电动机反转。直流伺服电机的机械特性与他励直流电机相同一样,也可用下式表示机械特性曲线如图所示。直流伺服电动机的n=f(T)曲线(U1=常数)U20.8U20.6U20.4U2nTO直流伺服电动机的机械特性第5页,共22页,星期日,2025年,2月5日直流电动机的特点①稳定性好。直流伺服电机具有下垂的机械性,能在较宽的调速范围内稳定运行。②可控性好。直流伺服电机具有线性的调节特性,能使转速正比于控制电压的大小;转向取决于控制电压的极性;控制电压为零时,转子惯性很小,能立即停止。③响应迅速。直流伺服电机具有较大的起动转矩和较小的转动惯量,在控制信号增加、减小或消失的瞬间,直流伺服电机能快速起动、快速增速、快速减速和快速停止。④控制功率低,损耗小。⑤转矩大。直流伺服电机广泛应用在宽调速系统和精确位置控制系统中,其输出功率一般为1~600W,也有达数千瓦。电压有6V、9V、12V、24V、27V、48V、110V、220V等。转速可达1500~1600r/min。⑥由于存在换向器,其制造复杂,价格较高。第6页,共22页,星期日,2025年,2月5日直流电动机的控制方式直流电机的转速(Ce电机电势常数)调压恒转矩调速:调节Ua,保持φ和Ra不变。由于绕组绝缘耐压的限制,调压只能在额定转速以下进行。属于恒转矩调速。调磁恒功率调速:调节φ,保持Ua和Ra不变。改激磁电流即可改Φ,在Ua恒定情况下,磁场接近饱和,故只能弱磁调速,在额定转速以上进行。属于恒功率调速。调速方法的选择:进给系统一般选用调压恒转矩调速第7页,共22页,星期日,2025年,2月5日有三种调速方法:电枢控制调速(即恒转矩调速):不同的转速时,磁场控制调速(即恒功率调速):不同的转速时,混合调速(即恒功率调速),如主轴伺服驱动,在额定转速以下为恒转矩调速,在额定转速以上为恒功率调速.如进给伺服系统如小惯量高速伺服系统直流伺服电机的调速第8页,共22页,星期日,2025年,2月5日调压调速的两种方法1)晶闸管可控硅整流调速—SCR(SiliconControlledRectifier)通过对晶闸管触发角的控制来控制电机电枢电压,以达到调速的目的。

2)脉宽调制晶体管调速—PWM(PulseWidthModulation)通过脉宽调制器将直流电压转换成方波电压,通过对方波脉冲宽度的控制,改变电枢的平均电压,以达到调速的目的。第9页,共22页,星期日,2025年,2月5日晶闸管的基本特性2)、承受正

文档评论(0)

xiaolan118 + 关注
实名认证
文档贡献者

你好,我好,大家好!

版权声明书
用户编号:7140162041000002

1亿VIP精品文档

相关文档