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第6卷第2期智能化农业装备学报（中英文）Vol.6No.2
2025年5月JournalofIntelligentAgriculturalMechanizationMay,2025
DOI：10.12398/j.issn.2096-7217.2025.02.008
基于ADAMS的榨菜联合收获机拔取装置
动力学仿真分析
*
周冉，宋志禹，金月，蒋清海
（农业农村部南京农业机械化研究所，江苏南京，210014）
摘要：针对榨菜采收期倒伏程度不一致和菜球不规则难以确定收获受力情况的问题，基于榨菜特殊的生长性状设计联合
收获机，创新采用先拔后切根的收获方式，并对关键的拔取装置进行动力学仿真分析。在分析榨菜收获过程及其受力状
况的基础上，深入研究拔取装置的V形圆锥辊与榨菜之间的相互作用力，得出榨菜被拔取时不同时刻受到的静摩擦力、弹
性恢复力、动摩擦力，建立拔取榨菜的动力学模型。为深入分析拔取装置对榨菜的作用情况，进一步优化装置关键参数，
在SolidWorks中建立该装置的三维模型，简化后导入ADAMS软件中进行仿真。在综合分析榨菜被拔取的受力点和受力
大小等实际情况后，采用衬套力Bushing模拟非刚体菜球与根部之间的柔性连接，构建榨菜与联合收获机拔取装置的刚柔
耦合模型。选择拔取辊开口间距、拔取辊转速、行驶速度为试验因素，以拔取力为试验指标，进行拔取过程性能仿真试验，
揭示不同作业参数对拔取装置拔取力的影响规律。从仿真试验结果的曲线可知，拔取辊的开口间距、拔取辊转速与拔取
力无明显的线性关系，拔取力的稳定性随着开口间距和机具行驶速度的增大而降低；拔取装置的工作效率随着开口间距
的增大而降低，与拔取辊转速无关。试验结果极差分析表明，拔取装置的最优工作参数组合为拔取辊开口间距45mm、拔
取辊转速120r/min、行驶速度1.0km/h，此时拔取力最大，最值为487.2N，研究结果为榨菜联合收获机的设计与优化提
供了理论支撑。
关键词：榨菜联合收获机；拔取装置；刚柔耦合模型；动力学仿真分析
中图分类号：S23文献标识码：A文章编号：2096-7217（2025）02-0088-09
周冉，宋志禹，金月，蒋清海.基于ADAMS的榨菜联合收获机拔取装置动力学仿真分析［J］.智能化农业装备学报（中英
文），2025，6（2）：88−96
ZHOURan，SONGZhiyu，JINYue，JIANGQinghai.Simulationanalysisofmustardcombineharvesterextractiondevice
basedonADAMS［J］.JournalofIntelligentAgriculturalMechanization，2025，6（2）：88−96
［6］
试验得到该割台最佳的收获参数。黎奎良等设计出
0引言
一款榨菜收获机，具有自动对行、电动切割及倒铺功
［7］
榨菜又名青菜头，作为我国特有的一种蔬菜，主要
初级会计持证人
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
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