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基于深度学习的双目视觉立体匹配方法研究

一、引言

随着深度学习技术的快速发展，计算机视觉领域迎来了前所未有的发展机遇。双目视觉立体匹配作为计算机视觉中的一个关键技术，其在三维重建、自主导航、机器人视觉等领域有着广泛的应用。然而，由于图像的复杂性、噪声和畸变等因素的影响，传统的立体匹配方法往往难以达到理想的匹配效果。因此，本文提出了一种基于深度学习的双目视觉立体匹配方法，旨在提高匹配精度和鲁棒性。

二、相关研究综述

在过去的研究中，双目视觉立体匹配方法主要分为基于灰度、基于区域、基于特征等方法。随着深度学习的发展，越来越多的研究者开始将深度学习技术应用于立体匹配中。其中，基于深度学习的立体匹配方