串级控制系统工作过程特点化工总控工操作技术40课件.pptx

串级控制系统工作过程特点《化工总控工操作技术》四川化工职业技术学院：胡健

2学习目标掌握串级控制系统工作特点能够分析和理解串级控制系统各环节及工作过程

二、串级控制系统工作过程(活页p170)F2,对副对象的干扰F1,对主对象的干扰3串级控制系统典型方框图（虚线框内为副回路）

二、串级控制系统工作过程1.干扰进入副回路F2引起θ2变化，控制器T2C及时进行控制，使其很快稳定下来。干扰量小，经过副回路控制后，F2一般影响不到温度θ1；干扰量大，其大部分影响为副回路所克服，波及到被控变量温度θ1再由主回路进一步控制，彻底消除干扰的影响，使被控变量回复到给定值。4管式加热炉出口温度串级控制系统

二、串级控制系统工作过程2.干扰作用于主对象F1变化→θ1↑→T1C输出↓→T2C设定值↓→T2C输出↓→恢复给定值副回路的存在，可以及时改变副变量的数值，以达到稳定主变量的目的。5管式加热炉出口温度串级控制系统

二、串级控制系统工作过程3.干扰同时作用于副回路和主对象在干扰作用下，主、副变量的变化方向相同主、副变量的变化方向相反，一个增加，另一个减小6

主副回路工作特点副回路具有先调、粗调、快调的特点；主回路具有后调、细调、慢调的特点；7管式加热炉出口温度串级控制系统

三、串级控制系统的主要特点有两个控制器：主控制器和副控制器；有两个测量变送器，分别测量主变量和副变量。主回路是个定值控制系统，而副回路是个随动控制系统。主控制器的输出值作为副控制器的给定值有两个被控变量：主变量和副变量。只有一个操纵变量8管式加热炉出口温度串级控制系统

四、串级控制系统工作过程案例-1主副对象主副控制器主被控变量副被控变量操纵变量9加热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统

四、串级控制系统工作过程案例-2主副对象主副控制器主被控变量副被控变量操纵变量10精馏塔塔釜温度串级控制系统1—精馏塔；2—再沸器

四、串级控制系统工作过程案例-3主副对象主副控制器主被控变量副被控变量操纵变量11加热炉出口温度与燃料压力串级控制系统

四、串级控制系统工作过程案例-4主副对象主副控制器主被控变量副被控变量操纵变量12冷却器温度串级控制系统

小结掌握串级控制系统工作特点能够分析和理解串级控制系统各环节及工作过程

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