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第４６卷第１期火炮发射与控制学报Ｖｏｌ４６Ｎｏ１
２０２５年２月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＧＵＮＬＡＵＮＣＨ＆ＣＯＮＴＲＯＬＦｅｂ２０２５
弹丸不同初始误差下枪弹耦合发射动力学分析
１１２１１３
常昊，杨臻，方炜，郁卫星，王国强，王永艳
（１．中北大学机电工程学院，山西太原０３００５１；２．中北大学电气与控制工程学院，山西太原０３００５１；
３．中国航天三江集团有限公司，湖北武汉４３００００）
摘要：为研究弹丸初始误差对某１２７ｍｍ狙击枪发射动力学特性的影响，基于无后坐内弹道理论，建
立枪弹耦合仿真模型，运用显式动力学方法进行数值计算，并完成网格无关性验证，得到了弹丸不同初始同
轴度及倾斜角误差下弹丸质心偏移、摆角和速度的变化规律。研究结果表明：弹丸初始状态同轴度或倾斜角
误差值越大，沿Ｘ、Ｙ方向的质心偏移量及摆角越大，波动也越明显；弹丸挤进膛线后，膛线会对摆角起到一
定纠正作用，但最终将稳定在某一角度附近，且初始误差量越大，稳定后摆角越大；初始同轴度误差为
００２ｍｍ时，弹丸质心沿Ｘ、Ｙ轴最大偏移量分别为４０６、３２３ｍ，摆角最终稳定在０６８ｍｒａｄ左右；初始倾
μ
斜角误差为０１°时，弹丸质心沿Ｘ、Ｙ轴最大偏移量分别为２９８、２２６ｍ，摆角最终稳定在１２５ｍｒａｄ左右；
μ
初始误差对弹丸运动速度影响较小。
关键词：发射动力学；枪弹耦合；初始误差；无后坐力
中图分类号：ＴＪ４５０２文献标志码：Ａ文章编号：１６７３６５２４（２０２５）０１０００７０８
ＤＯＩ：１０１９３２３／ｊｉｓｓｎ１６７３６５２４２０２４０１０２３
ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＰｒｏｊｅｃｔｉｌｅＣｏｕｐｌｉｎｇＬａｕｎｃｈｉｎｇＤｙｎａｍｉｃｓ
ＵｎｄｅｒＤｉｆｆｅｒｅｎｔＩｎｉｔｉａｌＥｒｒｏｒｓ
１１２１
ＣＨＡＮＧＨａｏ，ＹＡＮＧＺｈｅｎ，ＦＡＮＧＷｅｉ，ＹＵＷｅｉｘｉｎｇ，
１３
ＷＡＮＧＧｕｏｑｉａｎｇ，ＷＡＮＧＹｏｎｇｙａｎ
（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮｏｒｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎａ，Ｔａｉｙｕａｎ０３００５１，Ｓｈａｎｘｉ，Ｃｈｉｎａ；
２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮｏｒｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎａ，Ｔａｉｙｕａｎ０３００５１，Ｓｈａｎｘｉ，Ｃｈｉｎａ；
３．ＣｈｉｎａＳａｎｊｉａｎｇＳｐａｃｅＧｒｏｕｐＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｗｕｈａｎ４３００００，Ｈｕｂｅｉ，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｐｒｏｊｅｃｔｉｌｅ′ｓｉｎｉｔｉａｌｅｒｒｏｒｏｎｔｈｅｆｉｒｉｎｇｄｙｎａｍｉｃｓｏｆａ
１２７ｍｍｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｓｎｉｐｅｒｒｉｆｌｅ，ａｃｏｕｐｌｉｎｇｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂａｓｅｄｏｎｒｅｃｏｉｌｌｅｓｓ
ｉｎｔｅｒｎａｌｂａ
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