基于双目视觉的目标测距与检测方法研究.docxVIP

基于双目视觉的目标测距与检测方法研究

一、引言

随着计算机视觉技术的快速发展，双目视觉技术在目标测距与检测领域的应用越来越广泛。双目视觉技术通过模拟人类双眼的视觉系统，能够获取目标的深度信息，实现目标的精确测距与检测。本文旨在研究基于双目视觉的目标测距与检测方法，为相关领域的研究与应用提供理论支持和技术指导。

二、双目视觉原理

双目视觉技术是通过两个相机从不同角度获取目标的图像信息，再通过图像处理技术将两幅图像进行匹配，从而得到目标的深度信息。其基本原理包括相机标定、图像预处理、特征提取与匹配、视差计算等步骤。其中，相机标定是双目视觉技术的关键步骤，它能够确定相机的内外参数，为后续的图像处理提