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山地履带式动力机械非线性接地压力下机动性能研究

一、引言

随着现代科技的不断进步，山地履带式动力机械在复杂地形环境下的应用日益广泛。其独特的履带式设计使其在山地等复杂地形中具有卓越的机动性能。然而，在非线性接地压力下，这种机械的机动性能会受到一定影响。本文旨在研究山地履带式动力机械在非线性接地压力下的机动性能，为该类型机械的设计与优化提供理论依据。

二、非线性接地压力对履带式动力机械的影响

非线性接地压力是指在不同地形和工况条件下，履带与地面之间的接触压力呈现非线性变化。这种变化会对机械的接地性能、牵引性能以及稳定性产生重要影响。在山地等复杂地形中，由于地形的起伏和坡度的变化，非线性接地压力的