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PLC控制工业搬运机器人系统优化研究 .pdf

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    PLC控制工业搬运机器人系统优化研究

    目录

    PLC控制工业搬运机器人系统优化研究（1）4

    1.内容综述4

    1.1研究背和意义5

    1.2文献综述7

    2.工业搬运机器人的概述8

    2.1工业搬运机器人的定义与分类9

    2.2工业搬运机器人的工作原理10

    3.PLC在工业搬运机器人控制系统中的应用11

    3.1PLC的基本概念及其在自动化领域的应用12

    3.2PLC在工业搬运机器人控制系统中的作用14

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