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《工业机器人现场编程》课程试卷
试卷一
一、填空题（每道题1分，共25分）
1.RAPID程序是由()和()组成的。
2.新建子程序第一位字符一定是()。
3.在机器人的()工作模式，系统上的功能都可以使用。
4.在中断指令ISignalDI\single,di1,1,intnol中di1是()信号。
5.在机器人编程中等待3S时间指令格式是()。
6.Set指令可以将do1信号置位结果为()。
7.WHILE程序循环指令中的判断条件的数据类型是()。
8.机器人程序指令procCall只能在()模式下使用。
9.用于定义系统配置并在机器人出厂时能够根据客
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