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3月工业机器人系统操作练习题库（含参考答案）

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1.变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节（）的装置。

选项A、电动机功率

选项B、电动机转速

选项C、电动机性能

选项D、电动机转矩

2.一个刚体在空间运动具有（）自由度。

选项A、3个

选项B、4个

选项C、6个

选项D、5个

3.对差分放大器叙述错误的是()。

选项A、D只对直流信号具有放大作用

选项B、C抑制零点漂移

选项C、B对差模信号具有放大作用

选项D、A对共模信号的抑制作用

4.选用直流电源供电的PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流、（）后供电。

选项A、滤波

选项B、抗干扰

选项C、逆变

选项D、放大

5.在Smart组件建立I/O连接中，不属于“添加I/OConnection”设定的有（）。

选项A、目标信号

选项B、源目标

选项C、源信号

选项D、源对象

6.三相对称负载作△连接时，线电压与相电压相等，线电流是相电流的（）。

选项A、B√2倍

选项B、A1倍

选项C、D3倍

选项D、C√3倍

7.机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（），

选项A、智能机器人

选项B、极限作业机器人

选项C、娱乐机器人

选项D、工业机器人

8.RR型手既是（）自由度手院.

选项A、2

选项B、3

选项C、4

选项D、1

9.推挽功率放大电路若不设置偏置电路，输出信号将会出现（）。

选项A、B截止失真

选项B、A饱和失真

选项C、C交越失真

选项D、D线性失真

10.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

选项A、完成次逆向动力学计算的时间

选项B、完成一次正向动力学计算的时间

选项C、完成一次逆向运动学计算的时间

选项D、完成一次正向运动学计算的时间

11.触摸屏通过（）方式与PCL交流信息。

选项A、继电器连接

选项B、电气连接

选项C、I/O信号控制

选项D、通讯

12.传感器的运用，使得机器人具有了一定的()能力。

选项A、重复工作

选项B、一般

选项C、逻辑思维

选项D、识别判断

13.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负裁允许值

选项A、手营

选项B、手腕机械接口处

选项C、机座

选项D、末端执行器

14.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？

选项A、二氧化碳灭火器

选项B、用衣物扑打

选项C、浇水

选项D、泡沫灭火器

15.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种。（）

选项A、连杆机构

选项B、链轮传动机构

选项C、丝杠螺母机构

选项D、齿轮传动机构

16.RFID系统中的标签(Tag)由（）及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码。

选项A、读写器

选项B、电子感应器

选项C、射频模块

选项D、耦合元件

17.以下不属于焊接机器人系统的安全与卫生装置的是（）。

选项A、排烟装置

选项B、安全光栅

选项C、大风扇

选项D、安全围栏

18.热继电器在电路中做电动机的（）保护。

选项A、过流

选项B、过载

选项C、过压

选项D、短路

19.进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着（）

选项A、口罩、防静电帽

选项B、护目镜、手套

选项C、防尘服、护目镜

选项D、手套、防静电帽

20.高频淬火是根据（）进行的。

选项A、C趋肤效应

选项B、B电磁感应原理

选项C、D电流的热效应

选项D、A涡流原理

21.如果PLC共有1K个存储单元，每个单元能存储1个字的信息，其容量可表示为（）。

选项A、1024W

选项B、1000W

选项C、1000X16位

选项D、1024B

22.相机镜头到被检测物体之间的距离是（）。

选项A、景深

选项B、视野

选项C、物距

选项D、焦距

23.以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）。

选项A、loaddata

选项B、inposdata

选项C、jointtarget

选项D、robtarget

24.计算机显示器的颜色模型为（）。

选项A、CMYK

选项B、RGB

选项C、HIS

选项D、YIQ

25.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

选项A、PID控制

选项B、模糊控制

选项C、柔顺控制

选项D、最优控制

26.要改变可控硅整流电路的输出电压值，应该调节的是（）。

选项A、B触发电压大小

选项B、C阳极电压的大小

选项C、A控制角大小

选项D、D阴极电压的大小

27.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。

选项A、接近觉

选项B、力/力