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2025年6月工业机器人考试模拟题含参考答案

一、单选题（共30题，每题1分，共30分）

1.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。

选项A：容易产生废品

选项B：占用生产时间

选项C：操作人员劳动强度大

选项D：操作人员安全问题

正确答案：B

答案解析：示教-再现控制这种在线编程方式，在示教过程中设备无法正常生产，会占用生产时间，这是它最大的问题。操作人员劳动强度大、安全问题以及容易产生废品等虽然也是其可能存在的问题，但不是最大问题。

2.零件图绘制后，应标注技术要求、填写()。

选项A：工艺卡片

选项B：读图方法

选项C：标题栏

选项D：绘图步骤

正确答案：C

答案解析：零件图绘制完成后，需要填写标题栏，标题栏中包含了零件的名称、材料、比例、图号等重要信息，方便对零件进行识别和管理。而绘图步骤是绘制零件图的过程描述，工艺卡片是用于指导零件加工工艺的文件，读图方法是关于如何阅读零件图的说明，均不符合在零件图绘制后应填写的内容。

3.下边哪一项不属于对工业机器人传感器的要求()。

选项A：价格贵

选项B：精度高

选项C：抗干扰能力强

选项D：质量轻、体积小

正确答案：A

答案解析：工业机器人传感器需要精度高以保证测量和检测的准确性；抗干扰能力强才能在复杂环境稳定工作；质量轻、体积小便于安装和集成到机器人中。而价格贵并不是对工业机器人传感器的要求，在满足性能的前提下通常希望成本较低。

4.请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术()。

选项A：电阻式

选项B：电感式

选项C：表面电容式

正确答案：B

答案解析：表面电容式触摸屏是通过检测触摸点处的电容变化来确定触摸位置，是常见的触摸屏技术之一；电阻式触摸屏是通过压力使上下两层导电层接触来改变电阻值从而检测触摸位置，也是常用的触摸屏技术；而电感式不是触摸屏的技术类型。

5.()不受电流、电压和静电干扰，适宜恶劣的环境条件，是触摸屏产品最终的发展趋势。

选项A：电容式触摸屏

选项B：红外线触摸屏

选项C：表面声波触摸屏

选项D：电阻式触摸屏

正确答案：B

6.电流的大小用电流强度来表示，其数值等于单位时间内穿过导体横截面的()代数和。

选项A：功率

选项B：电流

选项C：电流强度

选项D：电量(电荷)

正确答案：D

答案解析：电流强度的数值等于单位时间内穿过导体横截面的电量（电荷）的代数和。电流强度描述的是电流的大小，其定义就是单位时间内通过导体横截面的电荷量。而电流是电荷的定向移动形成的，功率与电流和电压等因素有关，和单位时间内穿过导体横截面的物理量无关。

7.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。

选项A：重复定位精度

选项B：定位精度

选项C：速度

选项D：工作范围

正确答案：A

答案解析：重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力。定位精度主要是指机器人手部实际到达位置与目标位置的接近程度；速度是描述机器人运动快慢的参数；工作范围是指机器人手臂末端所能到达的空间区域。所以用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置能力的参数是重复定位精度。

8.动力学主要是研究机器人的()。

选项A：动力源是什么

选项B：运动和时间的关系

选项C：动力的应用

选项D：运动和受力的关系

正确答案：D

答案解析：动力学主要研究作用于物体的力与物体运动的关系，机器人动力学就是研究机器人运动和受力的关系。选项A动力源是什么属于机器人动力系统研究范畴；选项B运动和时间的关系主要涉及运动学方面；选项D动力的应用表述不准确，动力学重点是运动和受力关系。

9.下列哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？()

选项A：美国

选项B：中国

选项C：日本

选项D：英国

正确答案：C

答案解析：日本在机器人领域发展较为突出，拥有众多知名的机器人企业和先进的机器人技术，在机器人研发、生产和应用等方面处于世界领先地位，曾赢得“机器人王国”的美称。

10.以下哪个不是触摸屏控制器的作用()。

选项A：从触摸点检测装置上接收触摸信息

选项B：能发送指令给设备

选项C：能接收

选项D：将触摸信息转换成触点坐标送给

正确答案：B

11.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为()。

选项A：内部传感器

选项B：外部传感器

选项C：光纤传感器

选项D：组合传感器

正确答案：B

答案解析：外部传感器是用于测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等的传感器，符合题目描述。内部传感器主要用于检测机器人自身的状态；组合传感器是多种传感器组合而成；光纤传感器主要利用光纤进行信号传输和检测，与题目所描述功能不符。

12.电场力做功与所经过的路径