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2024教员口试大全

第一部分：控制站部分（同时含遥控器及链路）

1.简述民用无人机系统都有哪几条链路，各链路作用、频率、功率、传输距离各是多少？

链路

作用

频率

功率

传输距离

遥控器

上行

5.8G/2.4G/72M/40M

20mw~50mw

1KM

数传

上下行

2.4G/915M/433M/868M

1W

2KM(全向)/10KM(定向)

图传

下行

5.8G/2.4G/430-440M

1W

2KM(全向)/10KM(定向)

2.简述民用无人机地面控制站所有天线的类型、方向图、增益大小、架设或布置方式、连接何设备

类型

方向图

增益大小

布置方式

连接设备

鞭状天线

全向

苹果型

2-6DBI

与通讯方向垂直

连接遥控器、机载数传

蘑菇头、三叶草、四叶草

全向

柿子饼

5-10DBI

与通讯方向垂直

连接图传、地面图传

八木、平板、螺旋

定向

30°圆锥体方向

8-18DBI

与通讯方向同向

远距离地面图传、数传

抛物型天线

定向小范围

手电筒光型方向

20DBI以上

与通信方向同向

远距离地面图传、数传

3.列举两种以上地面站软件设计与使用上的异同。

APM地面站、大疆地面站、零度地面站、纵横地面站、UP地面站等

例如：大疆地面站（主要用于旋翼机/地面站上只显示地速、地图可旋转、不显示卫星颗数、显示相对高度）

纵横地面站（主要用于固定翼/地面站上既显示空速又显示地速、地图只能放大缩小不能旋转、可以显示卫星颗数、显示海拔高度）

4.FUTABA14通道起降遥控器与精灵起降遥控器有什么区别，各有什么注意事项。

FUTABA:可独立编程设置、单天线、可以使用教练线、可飞多种机型

精灵：不可独立编程设置、双天线、不能使用教练线、只能控制单一机型

5.简述GPS技术原理

由空间部分、地面部分、用户部分组成；卫星不间断的发送自身地星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机地三维位置、三维方向以及运动速度和时间信息。

各星与地面GPS接收机都有统一的标准时间，各星向外广播发送这个时间及本星位的位置（星历），地面GPS接收机根据接受到的各星与时间反差推算出自己的位置。

6、遥控器的基本菜单按照顺序最低写10个。

先确定手，新建模型；选择模型类型；模型命名；发射制式；通道开关；反向设定；行程量；失控保护；油门曲线；螺距曲线；大小舵；油门熄火；教练开关。

7、如何保证数传链路在使用中的稳定性和安全性？

A、地面调试阶段有条件的话要进行最大数据量下的拉锯试验，并熟悉各种天线的性能

B、飞控中需要使用链路中断返航功能，并设定好中断难复判断时间

C、在飞行场要调查航线沿途重要干扰源，并作避让措施

D、起飞前检查电台、天线、馈线、电台电池，是否有脱落、断裂，电压不够等状态。

8.遥控器上什么是模拟控制量、开关控制量、一般用来干什么？

杆、钮等连续性的是模拟控制量，拨动的是开关控制量。

模拟用来操作姿态、舵面或设备连续动作，开关用来控制模式切换、开伞、一键返航等

9.飞控有哪些传感器？

磁罗盘:测量航向角（磁罗盘、磁力计）

三轴陀螺仪：姿态传感器（感知飞机倾斜程度）

角速度计（测量飞机角速度）

三轴加速度计：测量飞机各轴加速度

气压高度计：测量飞机高度

空速传感器：测量飞机空速

温度传感器：感知飞控温度

10.飞控系统由哪几部分组成？

传感器：三轴速率陀螺、三轴加速度计、三轴磁力计、气压高度计、GPS等

计算单元：飞控板上中间最大的用于计算的贴片

执行机构：电调、电机、舵机

11.什么是IMU

全称“惯性测量单元”是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。

一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，IMU测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。为了提高可靠性，还可以为每个轴匹配更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。

精简：全称“惯性测量单元”是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，IMU测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。

12.IMU的五个作用

测量飞机的角速度；加速度；感知飞机的方位变化和速度变化；解算飞机在三维空间中的姿态；调整并恢复飞机的姿态。

13.遥控器检查哪些？

新建模型（发射制式）、通道映射、失控保护、教练通道、计时时间、电池电压

14.简述民用无人机自驾仪首次在飞机上安装调试时，地面控制站飞控软件都需要做什么？

飞行器类型选择：配合进行飞控安装位置正反向、安装位置调平、飞行器姿态正反设置、进行