无人机CAAC中型教员口试题常考统计.docx

教员口试题（2025年6.23）

遥控器部分

1.遥控器T14SG有哪几种发射制式?

答：FASST-MULT,FASST-7CH,FASST-12CH,FASSTest-14CH,S-FHSS

遥控器操作：设置教练开关，副翼和升降舵为混空模式，油门和方向舵为条件模式（跟随模式），SB为切换开关？

注意：有时候考官会把副翼说成横滚舵，升降舵说成俯仰舵，方向舵说成偏航舵。

遥控操作：选择一个三档开关设置5通道为飞行模式的切换开关，在舵机监控演示出来。

遥控器操作：多旋翼无人机舵量过于灵活，怎么使用遥控器调参功能使其稳定。

遥控器操作：设置遥控器T1倒计时6分钟，用油门控制，油门往上推开始计时，油门最低计时停止，SH键复位。

注意：油门往上推开始计时，可以理解为油门杆往上推一个刻度开始计时。

遥控器操作：计时器;倒计时10分钟，油门杆中位以上开始计时，中位以下暂停计时，SD键计时复位。

注意：油门中位以下暂停计时与油门最低为暂停计时，遥控器设置是一样的

遥控器操作：2分钟倒计时，升降舵最高位计时开始，其他位置暂停，SH计时复位。

遥控器操作：用一个三档开关，设置5通道行程量为上当80，下档90，拨动SA拨档开关要在舵机监控中有舵量显示。

遥控器操作：俯仰舵和横滚舵设置反向。

遥控器操作：失控保护：右副翼设置80%，油门中位，启用拨杆开关SE（最上位为开启）

遥控器操作：教练模式：混空模式，使用SH拨杆开关切换。

遥控器操作：SA设置5通道，SB设置6通道，在舵机监控中有舵量显示。

遥控器操作：用两个拨杆开关控制5通道，在舵机监控中有舵量显示。

遥控器操作：更换遥控器的操作手：美国手改成日本手。

遥控器操作：启动遥控器测距模式。

遥控器操作：5通道用SA开关控制，6通道用SB开关控制，拨动5通道可以带动6通道。

写出遥控器四个通道的名称以及英文缩写，并相对XYZ纵轴横轴立轴的运动？（作答时写出沿和绕的运动），写出教新学员的顺序？（写错一个不得分）

答：1.①副翼AIL②升降ELE③油门THR④方向舵RUD

2.沿纵轴前后进退，绕纵轴横滚运动。

沿横轴左右平移，绕横轴俯仰运动。

沿立轴上下运动，绕立轴偏航运动。

3.第一教油门，因为油门是起飞的基础。

第二教升降，起飞飞机对尾，学习升降控制飞机前进后退，在一定的距离范围保护自己。

第三教副翼，控制飞机左右平移在一定的范围内。

第四教方向舵，配合其他通道完成动作。

动力系统组成部分

写出多旋翼无人机动力系统以及其顺序？组装一台多旋翼无人机如何选择电机，针对电机可以从哪些方面考虑？（写6个以上）

答：①电池——电调——电机——螺旋桨

②选择电机时从以下方面考虑：

⑴定子直径，定子半径⑵KV值

⑶电机线圈匝数⑷内转子/外转子（有刷/无刷）

⑸空载电流⑹最大连续功率(即能承受最大电流和电压），

⑺最大电池节数（即能承受几S的电池）⑻线圈材质。

画出无人机整个通信，动力，传感器，显示器链路图。

无人机电机，电池，电调，飞控，接收机，数传模块的链接顺序，以我们考试机为例，连接用直线。

多旋翼无人机动力系统有哪些设备组成及各个设备的具体连线（标注各设备间具体几根线）

GRT多旋翼无人机动力系统由哪些设备组成，以3S1P电池为例，画出具体连线的示意图。

无人机动力系统有哪些？电调有什么作用？有几根线？分别连接什么？（画图作答）（???）

答：①动力系统有：电池——电调——电机——螺旋桨

②电调的作用有：直流转交流；刹车；过热保护；BEC输出；

接受飞控信号反馈信号给飞控；改变电机转速；改变电压；

给电机供电；稳压降压。

③电调一般有7根或者8根线，如果是7根则表明电调没有BEC输出，杜邦线中没有红色正极线。

④电调分别连接示意图

电调的功能。（???）

答：A减速：从飞控获得油门信号，控制电机的转速，从而改变飞机的速度。

B缓启动：一般用于直升机，直升机桨叶大，猛的启动容易烧坏电机

C刹车：当把油门收到最低时，螺旋桨立即停转。

D识别行程：电调可以识别遥控器的行程，以遥控器为准。

E高温保护：当温度超过110℃时，分为硬保护和软保护，硬保护时直接切断电源；软保护是指降低50%的功率输出使电机转速变慢。

F稳压：将电压降到5V，适合接收机和其他舵机的工作电压。

G进绞：指换向时机，一般电机转速快的换向时机要提前。

24.无人机动力系统有哪些，写出其连接的顺序？分别有什么作用？

答：链接顺序：电池--电调--电机--螺旋桨

电池：动力电源，为无人机提供电能

电调：改变电机的转速，直流转流电，BEC输出，过热保护，刹车，接受和反馈飞控信号

电机：将电能转化为机械能，带动