机器人编程语言.pdf

机器人编程语言

（征求意见稿）

编制说明

2025年4月

目录

一、工作简况1

1.任务来源1

2.主要工作过程1

3.主要起草单位2

二、标准编制原则和主要内容2

1.编写规则2

2.标准的主要内容2

三、主要试验（或验证）分析验证情况2

四、预期达到的效益3

五、与国内同类标准水平的对比情况4

六、与有关的现行法律、法规和其他标准的关系4

六、重大分歧意见的处理经过和依据4

七、有关专利的说明4

八、其他应予说明的事项4

《机器人编程语言》

征求意见稿编制说明

一、工作简况

1.任务来源

本标准是由北京智能机器人产业技术创新联盟下达的团体标准编制任务，计

划编号2025-04-01，由北京智能机器人产业技术创新联盟归口管理。

2.主要工作过程

本标准的编制过程主要包括以下几个阶段：

（1）工作组成立

北京智能机器人产业技术创新联盟标准化委员会下发计划后，2025年2月，

机器人编程语言标准起草小组成立。

（2）广泛调研阶段

2024年1月—2025年4月，编制组首先对国内外机器人编程语言相关的技

术、架构、标准和规范进行了调研和分析。最大程度地基于当前国际、国家军用、

行业标准，以及工程研究项目的研究成果，多次对北京、安徽等地的机器人相关

企业进行调研，了解机器人编程语言在不同行业领域的实际应用情况。

与此同时，通过查阅国内外有关文献和参加机器人技术相关论坛，研究机器

人编程语言的相关技术及发展趋势；检索国内外机器人编程语言标准及其他相关

应用实施规范标准，认真分析了《GB/T29824-2013》、《GB/T39134-2020》等标

准，对应用实施规范标准的制订方法进行了研究。

（3）起草阶段

在这些调研的基础上，通过对收集到的相关资料进行整理和归纳总结，分析

当前机器人编程语言标准适用性问题，起草小组确定了标准框架和基本内容，提

出机器人编程语言标准通用性要求，2024年10月形成《机器人编程语言》标准

的初稿。

1

（4）内部讨论阶段

2024年10月—2024年12月，标准起草组召开了多次标准内容讨论会，对

初稿进行了充分地讨论，整理各方会上及会下的意见，综合考虑作了修改，形成

标准征求意见稿。

3.主要起草单位

启智（芜湖）智能机器人有限公司、埃夫特智能机器人股份有限公司、安徽

工程大学、北京航空航天大学，安徽工布智造工业科技有限公司、遨博（北京）智能科

技有限公司。

二、标准编制原则和主要内容

1.编写规则

本标准在制定过程中，严格按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部

分：标准的结构和编写》的规定进行编写，保证标准的编写质量。

2.标准的主要内容

除了标准的规范性要素（范围、规范性引用文件、术语和定义等）外，本标

准的正文部分主要内容包括基本信息和指令定义。其中：

（1）基本信息包括文件结构、标识符、关键字、注释、数据类型、变量类

型、别名、操作符、流量控制和函数调用。

（2）指令定义包括运动指令、信号处理指令、触发器指令、中断指令、数

学运算指令、字符串处理指令、系统指令、多任务指令和扩展指令。

三、主要试验（或验证）分析验证情况

无

2

四、预期达到的效益

本标准的制定对产业发展具有深远影响，能够从经济、生态和社会三个维度

产生显著效益，并推动产业向标准化、规模化和智能化方向发展。

1.经济效益

降低开发成本

统一的标准减少重复开发，避免企业各自为战导致的资源浪费。开发者可复

用代码和工具链，缩短产品上市周期。

促进市场竞争

中小企业可通过标准化接口快速接入产业链，打破大企业的技术垄断，形成

更活跃的市场竞争环境。

推动产业链协同

硬件厂商、软件开发商和系统集成