云天课件－中职《机械基础》第六章 常用机构（下）（栾学钢、赵玉奇、陈少斌）.pptx

《机械基础》一一栾学钢等主编

第六章常用机构(下)

全国中职机械类统编教材(高教版)

课件制作：

重庆市涪陵区职教中心

数控组

P.117

J

第三节凸轮机构P.127

一、凸轮机构的类型

合J

凸轮机构的组成：是由凸轮(主动件)、从动件和机架三个基本构件组成。

凸轮机构的应用：

n4改同mtc

1.按凸轮的形状分

(1)盘形凸轮

(2)移动凸轮

(3)圆柱凸轮

2.按从动件的型式分

(1)尖顶从动件。

(2)滚子从动件。

(3)平底从动件。

3.按从动件的运动形式分

移动(直线移动)和摆动

4.按凸轮与从动件锁合(返回)方式分

重力、弹簧、凹槽等等。

第三节凸轮机构P.128

一、凸轮机构的类型

1.凸轮和滚子的材料

凸轮和滚子要求耐磨，用45、

20Cr、40Cr等。

2.凸轮机构的结构

盘状、凸轮轴。

任务三凸轮机构P.129

*二、凸轮机构的材料及结构

n4改同mtc

1.从动件的运动曲线

从动件的运动规律，指从动件的位移s、速度v、加速度a随时间t(转角Φ)变化的规律，可以用从动件的运动曲线来表达。

S

第三节凸轮机构P.130

三、凸轮机构运动分析

h

①①s①

T(360°)

从动件位移线图

①s

4

2.盘形凸轮

基圆：以凸轮轮廓的最小向径r₀为半径所绘制的圆。

推程：从动件由最低处上升到最高处的过程。

升程：推程中从动件所走过的距离(从动件的最大位移),用h表示。

推程运动角：与推程对应的凸轮转角δ,

S

h

第三节凸轮机构P.130

三、凸轮机构运动分析

①①s.①

T(360°

从动件位移线图

4

①s

2.盘形凸轮

远休止角：与从动件停留在最高处对应的凸轮转角5s)。

回程：从动件由最高处下降到最低处的过程。

回程运动角：与回程对应的凸轮转角5n。

近休止角：与从动件停留在最低处对应的凸轮转角δs。

第三节凸轮机构P.131

三、凸轮机构运动分析

第三节凸轮机构

三、凸轮机构运动分析

3.从动件的基本运动规律

1)等速运动规律

从动件推程或回程的运动速度为常

数的运动规律，称为等速运动规律。

2)等加速等减速运动规律

从动件在一个行程h中，前半行程

作等加速运动，后半行程作等减速运动，这种运动规律称为等加速等减速运动规律。

P.131

第三节凸轮机构P.132

四、平面凸轮轮廓曲线的绘制

图解法绘制凸轮轮廓曲线的原理是“反转法”,即在整个凸轮机构(凸轮、

从动件、机架)上加一个与凸轮角速度大小相等、方向相反的角速度(一w),

凸轮转角

0～180°↵

180°~300°↵

300°~360°↵

从动件的运动规律

等速上升30

mm↵

等加速等减速下降回到原

处↵

停止不动↵

设计步骤

(1)选取适当比例尺作位移线图

(2)作基圆取分点

(3)画轮廓曲线

第三节凸轮机构P.132

四、平面凸轮轮廓曲线的绘制

第三节凸轮机构P.132

四、平面凸轮轮廓曲线的绘制

b)

c)

压力角α:从动件受力方向和运动方向的夹角。

推程压力角(a≤30°)、回程压力角α≤80°

凸轮机械压力角与基圆半径的关系：

基圆半径越小，凸轮机构结构紧凑，但压力角就

变大，机构受力差。

基圆半径越大，凸轮机构结构变大，而压力角就变小，机构受力好。

第三节凸轮机构P.133

五、凸轮机构的传力特性

间歇机构——能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的周期性运

动或停歇。

*第四节间歇机构

P.133

1.棘轮