机器人中期策略：定点行情继续，关注新技术方案迭代.pdfVIP

分析师：陈传红S1130522030001

2025/6/26

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manipulation



figure-helix-GenieOperator-1-

GraspVLA

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资料来源：国金证券研究所



（1）特斯拉、figure目前产品定义主要用于工厂、物流场景；

（2）国内的人形产品定义较为多样化，优必选、银河通用主要定义在2b，智元、宇树产品

矩阵2b、2c兼具。

2b2B

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资料来源：国金证券研究所

125H2

（1）灵巧手：手是上肢协作能力最核心硬件，目前手的迭代也是本体所有部件中最快的，

微型丝杠、触觉传感、高密度电机是未来发展方向，分别能提高手的有效负载、感知和速

度。

（2）大模型：机器人协作大模型是目前产业核心方向，目前的训练包括具体场景的遥操训

练用以积累具体场景数据，垂直数据和能力的缺乏是目前核心卡点。

（3）垂直方向的突破是H2最大看点：巡检、康养、物流、工业产线是目前最快的垂直场景。

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资料来源：国金证券研究所

1

2

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figure

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资料来源：国金证券研究所

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定点行情将持续

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1、机器人研发迭代周期远快于电车：电车研发周期之前是3-5年，目前最快可达18-24个月。人形本体硬件简单，迭

代周期3个月。

2、海外本体总体快于国内：5月开始，特斯拉下单量开始增大，达到2000台规模，有望成为全球步入小批量最早的本

体公司。预计海外龙二figure也将在下半年进入小批量。国内智元、宇树、优必选等步入垂直商业场景的训练阶段，

我们预计，商业化的小批量将在今年下半年至明年上半年启动。

3、从供应链角度看，人形配套要经历demo、实验室定型、小批量、大批量四个阶段，小批量阶段才是市场认知的定

点阶段，供应链围绕定点的竞争将在25H2开始步入落地阶段，门票行情将持续，去伪存真分化开启。

实验室产品小批量

实验室定型产品大批量

demo（量产定点）