基于CBBA算法的异构多AUV协同使命任务分配.docxVIP

下载本文档

0
0
约4.25千字
约 9页
2025-06-27 发布于北京
举报
版权申诉

基于CBBA算法的异构多AUV协同使命任务分配.docx

1、本文档共9页，其中可免费阅读3页，需付费70金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于CBBA算法的异构多AUV协同使命任务分配

一、引言

随着水下机器人技术的不断发展，自主水下航行器（AUV）在海洋探测、水下救援、海底资源开发等领域的应用越来越广泛。异构多AUV协同任务分配作为AUV领域的一个重要研究方向，旨在根据不同的任务需求和AUV能力进行合理分配，以实现高效的协同作业。本文提出了一种基于CBBA（完全分布式贝尔曼算法）的异构多AUV协同使命任务分配方法，以提高任务分配的效率和准确性。

二、相关技术背景

2.1AUV技术概述

AUV是一种能够自主航行、执行任务的智能水下机器人。异构多AUV系统由多种类型、不同能力的AUV组成，可以针对不同任务进行灵活调配。

2.2