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基于视觉技术的楼梯精准检测与定位研究

一、引言

1.1研究背景

楼梯作为建筑物中不可或缺的垂直交通设施，广泛存在于各类建筑中，包括住宅、商业建筑、公共设施等，在日常生活中起着至关重要的作用，为人们提供了便捷的垂直通行方式。无论是日常的上下班、购物、学习，还是紧急情况下的疏散逃生，楼梯都承担着重要的交通功能。

然而，对于一些特殊人群，如行动不便者、视力障碍者，以及执行特定任务的机器人等，楼梯的检测与定位却并非易事。对于行动不便的人群，如老年人、残疾人，他们在上下楼梯时可能面临体力不足、平衡能力差等问题，准确地检测和定位楼梯对于他们安全、便捷地使用楼梯至关重要。视力障碍者由于视觉感知的缺失，在寻