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移动机器人开发技术（激光SLAM版）教学课件第10课 机器人的定位及控制.docxVIP

移动机器人开发技术（激光SLAM版）教学课件第10课 机器人的定位及控制.docx

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    移动机器人开发技术(激光SLAM版)配套教学PPT序章第1课移动机器人的过去、现在及未来第2课初识ROS第4课机器人的坐标变换机器人操作系统第3课ROS编程初步第5课机器人仿真环境机器人硬件平台第6课TurtleBot3仿真环境实战第7课自主搭建机器人小车感知建图与定位路径规划与导航机器人核心技术第08课环境感知基础第10课机器人的移动控制第13课导航基础第09课感知数据融合第11课SLAM基础第14课ROS中的导航包第12课SLAM实战第15课ROS导航实战送餐物流(专题讲座)图书盘点(专题讲座)1送餐机器人结构设计1物流机器人结构设计1图书盘点机器人结构机器人应用实战2送餐

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