第二章机电传动系统的动力学基础.ppt

计算举例例:机电传动系统如下图(a)所示。已知每根轴的飞轮转矩和转速，负载转矩为98Nm2，电动机拖动转矩29.4Nm2，传动效率0.9，求生产机械轴上的加速度是多少?第30页，共44页，星期日，2025年，2月5日由公式可得生产机械轴上的加速度为：解:这是折算到低速轴第31页，共44页，星期日，2025年，2月5日下一页总目录章目录返回上一页电机与拖动下一页总目录章目录返回上一页电机与拖动第二章机电传动系统的动力学基础第1页，共44页，星期日，2025年，2月5日第1章概述机电传动的发展概况;电气控制系统的发展概况;“电机与拖动”课程的性质和任务.第2页，共44页，星期日，2025年，2月5日1.机电传动发展的概况1)成组拖动一台电动机---一根天轴---一组生产机械设备机构复杂,损耗大,效率低,工作可靠性差.2)单台电动机拖动一台电动机---一台设备当生产机械设备运动部件较多时,机构仍复杂,满足不了生产工艺要求.3)多台电动机拖动一台专门的电动机---同一台设备的每一个运动部件机构简单,控制灵活,便于生产机械的自动化.举例:龙门刨床的刨台,左垂直刀架,右垂直刀架,侧刀架,横梁,夹紧机构,都是分别由一台电动机拖动的.第3页，共44页，星期日，2025年，2月5日2.电气控制系统的发展概况1)继电器-接触器控制系统能对控制对象实现起动,制动,有级调速控制;结构简单,动作可靠;控制速度慢,控制精度差.2)连续控制方式和自动控制系统20世纪30年代的电机放大机控制,40-50年代的磁放大器控制和水银整流器控制,1958年以后的晶闸管-直流电动机无级调速系统,80年代以来的新型电力电子元件-交流电动机无级调速系统;控制简单,可靠性高,连续控制,拖动性能好.第4页，共44页，星期日，2025年，2月5日电气控制系统的发展概况3)可编程序控制器(PLC)是继电器常规控制技术与微机技术的结合,是一台按开关量输入的工业控制专用计算机;具有逻辑运算功能,定时/计数功能,数字运算功能,通信功能.4)计算机数字控制系统1952年美国出现第一台数控铣床,1958年出现加工中心,20世纪70年代CNC应用于数控机床和加工中心,80年代出现了柔性制造系统(FNS);提高了生产机械的通用性和效率,实现机械加工全盘自动化.第5页，共44页，星期日，2025年，2月5日3.本课程的性质和任务1)课程性质该课程是机械类专业的一门必修的专业基础课,是机电一体化人才所需电知识的驱体.2)课程内容全书11章，取前2-5章共4章内容：(1)机电传动系统的动力学基础和过渡过程;(2)直流电机的工作原理及特性;(3)交流电动机的工作原理及特性;(4)控制电动机.第6页，共44页，星期日，2025年，2月5日电机是利用电磁感应原理工作的机械。电机常用的分类方式有两种：一是按功能分，有发电机、电动机、变压器和控制电机四大类；二是按电机结构或转速分，有变压器和旋转电机。两种方法归纳如下：电机变压器直流电机直流发电机直流电动机交流电机控制电机同步电机同步发电机同步电动机异步电机异步发电机异步电动机概述第7页，共44页，星期日，2025年，2月5日3)课程学习任务要求掌握电机的基本结构和工作原理，以及拖动系统的运行性能、分析计算及试验方法，培养在电机及电力拖动方面分析和解决问题的能力，为今后学习和工作打下坚实的基础。电机及拖动是一门理论性很强的技术基础课，同时又具有专业课的性质，涉及的基础理论和实际知识面广，是电磁学、动力学、热力学等学科知识的综合。用理论分析电机及拖动的实际问题时，必须结合电机的具体结构，采用工程观点和分析方法。掌握基本理论的同时，还要注意培养实验操作技能和计算方法。4)本课程的特点及学习方法第8页，共44页，星期日，2025年，2月5日参考教材:

1.《电机与拖动基础》清华大学出版社李发海主编2.《电机及电力拖动》机械工业出版社周定颐主编第9页，共44页，星期日，2025年，2月5日第2章机电传动系统的动力学基础掌握机电传动系统的运动方程式,用它来分析机电传动系统的运动状态;了解多轴拖动系统中转矩,转动惯量和飞轮转矩的折算方法;