《智能网联整车综合测试》课件——匝道通行场景测试评价.pptxVIP

匝道通行场景测试评价

如未标明特殊要求，所有测试均在下述条件下进行：

（1）测试过程中可采用相关的测试目标替代物来代替真实目标。

（2）测试车辆封闭道路测试时，测试设备采集的主要参数见表1。

（1）测试车辆应符合GB7258-2017检测要求，对未符合检测要求的项目，应出具未降低车辆安全性能的相关证明材料。

（2）测试车辆应具备“人工操作”和“自动驾驶”两种模式，且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示，保证在任何情况下都能够将车辆即时转换为“人工操作”模式。

（3）测试车辆应安装具备提醒功能的装置，当遇到自动驾驶系统失效时，该装置应立即提醒测试驾驶人接管车辆。

测试车辆车速Km/h

60~100

测试车辆车速Km/h

60~100

测试车辆车速Km/h

10~40

测试车辆车速Km/h

30~60

测试项目

测试场景

通过性条件

匝道通行

车辆从最右侧车道驶出高速/高架

测试车辆应能够及时识别出匝道，并在减速车道将车速降低到匝道规定车速，安全通过匝道

车辆并道驶出高速/高架

测试车辆应能够及时识别出匝道，并及时并道到最右侧车道，在减速车道将车速降低到匝道规定车速，安全通过匝道

车辆从匝道驶入高速

测试车辆应能够及时识别出匝道和高速交汇处，并在加速车道将车速提高到60km/h以上，安全汇入高速路

车辆从城市道路驶入匝道

测试车辆应能够及时识别出匝道，并及时并道到最右侧车道，以规定车速安全驶入匝道