《智能网联整车综合测试》课件——人工操作接管场景测试评价.pptxVIP

人工操作接管场景测试评价主讲教师：

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01人工操作接管测试准备02人工操作接管测试场景03人工操作接管测试流程04人工操作接管单次测试评价方法

PART01人工操作接管测试准备

一、人工操作接管测试准备（一）测试场地要求

一、人工操作接管测试准备（二）测试环境要求如未标明特殊要求，所有测试均在下述条件下进行：无降雪、冰雹、扬尘等恶劣天气情况；环境温度-20℃~60℃；水平能见度应大于500m；测试场电磁环境不会对联网通信测试产生影响。

一、人工操作接管测试准备（三）测试仪器设备要求（1）测试过程中可采用相关的测试目标替代物来代替真实目标。测试目标车辆替代物（运动）测试目标车辆替代物（静止）

一、人工操作接管测试准备（三）测试仪器设备要求（1）测试过程中可采用相关的测试目标替代物来代替真实目标。目标行人替代物目标非机动车替代物

一、网联通信测试准备（三）测试仪器设备要求（2）测试车辆封闭道路测试时，测试设备采集的主要参数见表1。表1测试设备采集参数和精度要求

一、网联通信测试准备（四）测试车辆基本要求（1）测试车辆应符合GB7258-2017检测要求，对未符合检测要求的项目，应出具未降低车辆安全性能的相关证明材料。（2）测试车辆应具备“人工操作”和“自动驾驶”两种模式，且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示，保证在任何情况下都能够将车辆即时转换为“人工操作”模式。（3）测试车辆应安装具备提醒功能的装置，当遇到自动驾驶系统失效时，该装置应立即提醒测试驾驶人接管车辆。

PART02人工操作接管测试场景

二、人工操作接管测试场景测试场景S.1.1操纵制动踏板接管测试车辆处于自动驾驶模式下，安全员操纵制动踏板可实现人工安全接管。S.1.2操纵方向盘接管测试车辆处于自动驾驶模式下，安全员操纵方向盘可实现人工安全接管。S.1.3操纵按钮或开关接管测试车辆处于自动驾驶模式下，安全员操纵按钮或开关可实现人工安全接管。

PART03人工操作接管测试流程

三、人工操作接管测试流程测试流程本节选择测试场景S.1.1对人工操作接管的测试流程具体描述。测试执行阶段的车辆操作主要分为两个部分：一是状态调整阶段，使测试车辆达到测试目标车速；二是性能评估阶段，验证测试车辆是否能够通过操纵制动踏板实现安全接管。测试车辆由静止状态开始加速至目标车速，并保持稳定车速行驶，在测试车辆进入性能评估阶段之前开始采集数据；测试车辆进入性能评估阶段时，安全员操作制动踏板对测试车辆进行人工接管；安全员实现对测试车辆的安全接管后，测试结束。

PART04人工操作接管单次测试评价方法

四、人工操作接管单次测试评价方法单次测试评价测试项目测试场景通过性条件人工操作接管操纵制动踏板接管人工操纵制动踏板后，安全员应获得测试车辆控制权限，自动驾驶系统不可自动再次获取车辆控制权限操纵方向盘接管人工操纵方向盘后，安全员应获得测试车辆控制权限，自动驾驶系统不可自动再次获取车辆控制权限操纵按钮或开关接管人工操纵按钮或开关后，安全员应获得测试车辆控制权限，自动驾驶系统不可自动再次获取车辆控制权限单次测试通过性条件表