《智能控制技术》课件——2.6智能控制系统的通信方式.pptxVIP

;任务情境：

工具：

准备材料：;2.6.1调整相机

2.6.2建立相机与PLC的通讯

2.6.3建立相机与平台的通讯;1、相机启动

确认相机屏幕接入CCD电源、工业相机正常接线，将工业互联网集成应用平台上电。静待片刻，等待相机启动完成后，在相机的显示屏上呈现工业相机镜头拍摄到的画面，说明相机正常启动。;2、调整相机焦距

在相机的显示屏上，看到相机拍摄界面较为模糊。;2、调整相机焦距

通过旋转工业相机镜头进行微调。;2、调整相机焦距

在对工业相机镜头进行微调的过程中，一边观察相机屏幕中的图像清晰情况，微调至图像足够清晰即可。;3、调整相机拍摄范围

在触摸屏上可通过移动X轴、Y轴与Z轴电机，调整相机的拍摄范围，X轴、Y轴与Z轴电机如下所示。;3、调整相机拍摄范围

调整相机拍摄范围的操作过程如下：

在触摸屏首页单击第二站，进入生产质检单元界面。;3、调整相机拍摄范围

在生产质检单元界面单击“相机”，进入相机控制界面。;3、调整相机拍摄范围

单击触摸屏上“当前为自动模式”按键进行切换，将平台对相机的控制切换为手动模式。;3、调整相机拍摄范围

单击“左移”和“右移”按键，可控制X轴电机的左右移动。

单击“前移”和“后移”按键，可控制Y轴电机的前后移动。

单击“上升”和“下降”按键，可控制Y轴电机的上下移动。（7）在调整的过程中，一边观察相机显示屏的画面位置，调整至合适的位置即可。;2.6.1调整相机

2.6.2建立相机与PLC的通讯

2.6.3建立相机与平台的通讯;要实现建立相机与PLC的通讯，要求相机与PLC处于同一个局域网中。因此，需根据PLC的IP地址对相机的IP地址进行修改。修改相机IP地址不仅需要通过工业互联网生产管理系统进行修改，还需要通过配套软件“博途V16”进行修改，做到系统与实体设备的IP地址一致。;1、相机的IP地址分配

PLC的IP地址已固定，可在“博途V16”软件中查看，具体查看方法见1.6.3，可查看到1#PLC与2#PLC的IP地址分别为192.168.200.102与192.168.200.104。因此，根据PLC的IP地址为相机的IP地址分配如下表所示。;1、相机的IP地址分??

;2、通过工业互联网生产管理系统修改相机IP地址

工业互联网生产管理系统是对工业互联网集成应用平台进行远程管理的管理系统，可对基础数据、生产、设备、报表、仓储、物流、标识、数据大屏、组织架构、系统工具等进行管理。;2、通过工业互联网生产管理系统修改相机IP地址

通过工业互联网生产管理系统修改相机IP地址的具体操作步骤如下：;2、通过工业互联网生产管理系统修改相机IP地址

工业互联网集成应用平台上电后，使用计算机连接其无线网络。;2、通过工业互联网生产管理系统修改相机IP地址

打开浏览器，在地址栏输入工业互联网生产管理系统的IP地址“192.168.200.201”，打开工业互联网生产管理系统的登录界面，输入用户名和密码。;;2、通过工业互联网生产管理系统修改相机IP地址

单击“登录”，进入工业互联网生产管理系统首页，可看到设备总数、运行中设备数、待机设备数、故障设备数、生产进度等数据。;;2、通过工业互联网生产管理系统修改相机IP地址

单击左侧“基础数据”，显示其下拉菜单，单击“摄像头配置”，打开摄像头配置界面。在摄像头配置界面，可设置摄像头的工作类型、服务器IP地址、服务器端口号与摄像头IP地址。;;2、通过工业互联网生产管理系统修改相机IP地址

“摄像头ip”所对应的值即为相机IP地址，将其修改为“192.168.200.66”。;2、通过工业互联网生产管理系统修改相机IP地址

单击“保存”，界面上方弹出“修改成功”的提示，说明已成功保存上述配置。;3、通过配套软件“博途V16”修改相机IP地址

在“博途V16”软件中对相机IP地址进行修改，具体操作步骤如下：;3、通过配套软件“博途V16”修改相机IP地址

在“项目树”菜单中打开“一二站PLC”的下拉菜单，选择“程序块”并打开其下拉菜单。;3、通过配套软件“博途V16”修改相机IP地址

打开“程序块”的下拉菜单，找到“数据块”并打开其下拉菜单，选择“相机数据信息”。;;3、通过配套软件“博途V16”修改相机IP地址

在右侧设备视图中显示相机数据信息，打开“相机IP”的下拉菜单，找到“RemoteAddress”并打开其下拉菜单，再打开“ADDR”的下拉菜单，