《智能网联整车综合测试》课件——VRU碰撞自动紧急制动场景测试评价.pptxVIP

VRU碰撞自动紧急制动场景测试评价

如未标明特殊要求，所有测试均在下述条件下进行：

（1）测试过程中可采用相关的测试目标替代物来代替真实目标。

（2）测试车辆封闭道路测试时，测试设备采集的主要参数见表1。

（1）测试车辆应符合GB7258-2017检测要求，对未符合检测要求的项目，应出具未降低车辆安全性能的相关证明材料。

（2）测试车辆应具备“人工操作”和“自动驾驶”两种模式，且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示，保证在任何情况下都能够将车辆即时转换为“人工操作”模式。

（3）测试车辆应安装具备提醒功能的装置，当遇到自动驾驶系统失效时，该装置应立即提醒测试驾驶人接管车辆。

测试车辆车速Km/h

干扰车辆车速Km/h

VRU类型

行人速度km/h

非机动车速度km/h

干扰车辆切出横向车速Km/h

切出THWs

20~60

20~60

儿童、成人、

自行车、电动车

5，8

15，20

3.6~7.2

2~3

测试车辆车速Km/h

干扰车辆车速Km/h

VRU类型

行人速度km/h

非机动车速度km/h

干扰车辆切出横向车速Km/h

切出THWs

20~60

20~60

儿童、成人、自行车、电动车

5，8

15，20

3.6~7.2

2~3

测试车辆车速Km/h

VRU类型

行人速度km/h

非机动车速度km/h

碰撞位置

遮挡车种类

30~60

儿童、成人、自行车、电动车

5，8

15，20

25%~75%

suv、轿车、卡车、大巴等

测试项目

测试场景

通过性条件

VRU碰撞自动紧急制动

前车遇到前方同向低速VRU切出

测试车辆应能够紧急制动，并避免与前方突然出现同向行驶VRU发生碰撞

前车遇到前方对向低速VRU切出

测试车辆应能够紧急制动，并避免与前方突然出现逆向行驶VRU发生碰撞

前方VRU横穿马路（有遮挡）

测试车辆应能够紧急制动，并避免与前方突然出现横穿马路VRU发生碰撞