新能源电动环卫车辆跨境无人驾驶测试场环境监测与数据分析报告.docx

新能源电动环卫车辆跨境无人驾驶测试场环境监测与数据分析报告

一、新能源电动环卫车辆跨境无人驾驶测试场环境监测与数据分析报告

1.1测试场概况

1.2环境监测

1.2.1气象数据

1.2.2道路状况

1.2.3交通流量

1.2.4噪声污染

1.3数据分析

1.3.1气象数据对车辆性能影响

1.3.2道路状况对车辆性能影响

1.3.3交通流量对测试效果影响

1.3.4噪声污染对环境影响

二、新能源电动环卫车辆跨境无人驾驶测试技术分析

2.1感知系统技术

2.1.1雷达技术

2.1.2摄像头技术

2.1.3激光雷达技术

2.2决策规划技术

2.2.1路径规划

2.2