电液伺服与比例控制系统液压油源、伺服阀与比例阀放大器的选取.pptx

电液伺服与比例控制系统液压油源、伺服阀与比例阀放大器的选取电液伺服与比例控制系统

一、油源的选取二、放大器的选取三、控制器的选取

一、油源的选取

油源的选取一油源的组成1

油源的选取一油源选取注意事项2（1）液压泵的选取成本低转速压力不高高功重比齿轮泵叶片泵柱塞泵

油源的选取一油源选取注意事项2（2）电动机的选取高精度转速转矩控制异步电机伺服电机

油源的选取一油源选取注意事项2（3）蓄能器的选取辅助动力源二者兼顾隔膜式活塞式皮囊式吸收压力脉动

油源的选取一油源选取注意事项2（4）过滤器的选取过滤精度通流能力NAS7~8级(过滤精度为3~10μm)系统流量

油源的选取一油源选取注意事项2（5）热交换器的选取35°C~55°C风冷水冷油冷机组加热器冷却器

油源的选取一油源选取注意事项2（6）液压油的选取粘度种类10、15、22、32、46、68、100、150HM(抗磨)HV(低温抗磨)航空10#(红油)航空15#(红油)航空蓝油

油源的选取一油源(恒压)的控制形式3定量泵-溢流阀-蓄能器成本低结构简单压力波动

油源的选取一油源(恒压)的控制形式3恒压变量泵-蓄能器-安全阀自动匹配系统压力效率高变量滞后时间较长

油源的选取一油源(恒压)的控制形式3伺服电机-定量泵-蓄能器-安全阀集成度高，功重比高成本较高，控制复杂

二、放大器的选取

放大器的选取二电源放大器控制器液压阀控制信号太小功率电流

放大器的选取二伺服阀放大器驱动力矩马达

放大器的选取二比例阀放大器驱动比例电磁铁

放大器的选取二伺服阀放大器—作用及组成1±10V4-20mA控制信号±10mA±40mA±70mA伺服阀放大器伺服阀

放大器的选取二基本组成电路伺服阀放大器—作用及组成1

控制信号负向输入端控制信号正向输入端直流电源+15V接线端直流电源-15V接线端放大器的选取二放大器的选取二阀控电流负向输出端阀控电流正向输出端伺服阀放大器—开环放大器接线1

控制信号负向输入端控制信号正向输入端直流电源-15V接线端直流电源接参考地直流电源+15V接线端放大器的选取二伺服阀放大器—闭环放大器接线1伺服阀正向输出端伺服阀负向输出端

放大器的选取二比例阀放大器—作用及组成24-20mA-10-+10V控制信号600-3000mA比例阀放大器比例阀

放大器的选取二比例阀放大器—作用及组成2板式参数调节方便，但尺寸较大

放大器的选取二比例阀放大器—作用及组成2结构紧凑，但参数调节不方便集成式

放大器的选取二比例阀放大器—闭环放大器接线2启动电压信号差动输入参考电位差动输入控制电位电源电压接口电源电压参考地比例阀输出正极比例阀输出负极位移传感器负极位移传感器正极位移传感器参考地

三、控制器的选取

控制器的选取三传感器人检测模拟信号给定模拟信号比较偏差信号控制器输出神经中枢

控制器的选取三传送保真度低、抗干扰能力弱模拟控制器1

控制器的选取三数字控制器2中央处理器程序存储器用户存储器I/O组件编程界面外部设备电源数字控制器

控制器的选取三传感器放大器电源控制器传送保真度高、抗干扰能力强数字控制器2

控制器的选取三典型数字控制器介绍3DSP芯片控制器DSP控制器连接原理价格低廉、浮点运算、扩展性强

控制器的选取三典型数字控制器介绍3dSPACE控制器ControlDesk界面可实现与模拟软件的无缝连接

控制器的选取三典型数字控制器介绍3DELTA控制器RMCTools调试软件集成了PID控制参数的自动寻优

控制器的选取三典型数字控制器介绍3NI控制器上位编程软件界面支持多种I/O模块、采集速率高

控制器的选取三典型数字控制器介绍3工控机xPCTarget界面台式电脑、支持多种I/O板卡

控制器的选取三典型数字控制器介绍3Python编程程序大数据人工智能

控制器的选取三典型数字控制器介绍3PLC控制器梯形图编程方式价格较低、可模块化、应用广泛

控制器的选取三典型数字控制器介绍3TDC控制器STEP7用户界面模块化结构、可采用自由组态

控制器的选取三典型数字控制器介绍3倍福控制器TwinCAT3功能扩展性较强

总结油源的选取油源组成油源选取注意事项油源控制形式

总结放大器的选取伺服阀放大器比例阀放大器

总结控制器的选取模拟控制器数字控制器典型数字控制器介绍

电液伺服与比例控制系统本次课结束，谢谢大家！