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WRC总结

今日WRC世界机器人博览会成功闭幕，这次大会第二南开学校受邀参加FTCFIRST

TechChallenge科技挑战赛和FRCFIRSTRobotCompetition工业机器人竞赛，FTC作为联盟

队长获得亚军，FRC作为联盟队员获得冠军。

这次比赛由于事务繁忙所以我没有参加，但是根据照片和队员的描述，我还是发现了

这次比赛中的优势和不足。

先讨论一下优势，这次最大的优势就是队员兢兢业业，恪尽职守。维修设备维修到四

点，这需要很大的毅力。当然，在平时和大投入很大，起到了骨干作用，这和张

文俍形成了鲜明的对比。高一的来的频率较低，我和他们接触不多，了解也不多。但是我认

为虽然热情很大，但是他的热情用的地方不太对。

其次是这些队员服从安排，协同一致，听从您和曹老师的统一指挥，没有一个人像李

博文一样拖慢工期，挑拨关系，携带妹子，肆意破坏，制造混乱，企图策反。值得表扬的是

和小在只有大床房的情况下没有抱怨，克服了困难两个人挤在了一张大床上，这

一点我深表佩服，如果换作我我宁可选择睡地板也不选择和另外一个人共用大床。

再其次是您和曹老师精明的领导，这次竞赛的成功不仅仅是他们几个的付出，其中还

有您和曹老师的努力。您和曹老师已经为人之父，却以四天不能陪伴家人孩子为代价去带领

团队外出征战，这是非常值得称赞的。这次竞赛的成功也要感谢，以及龚

建超和我这些老一代FTC成员在此之前的付出，由于这些和您跟曹老师所做的贡献相比只

是沧海一粟，所以不再多说。

虽然这次比较成功，但是也暴露出了很多问题。最重要的问题就是队员水平不够，甚

至到比赛的时候还不能熟练正确更换轮子，还不知道各个结构的作用。据我观察照片，他们

所说的大改就是拆掉四个轮子去掉侧护板，去掉护甲。其实这是个愚蠢的决定，也是我见过

的最愚蠢的决定（其实李博文为了做装饰剪掉秩序册是最愚蠢的，这个算作第二吧），去掉

侧护板的后果就是轮子一旦脱落50分就被扣掉，去掉护甲的后果就是脆弱的电气系统很可

能在撞击中损坏。去掉四个轮子则会导致剩下的四根轴负重加大，加快损坏速度，降低操控

性能。可能这些人认为少装几个轮子可以防止轮子脱落，其实他们大错特错了，在他们这种

情况下只要脱落一个轮子就会失去50分，然后设备会失去平衡，而在原有的底盘上，即使

脱落三个轮子还能照常操控，由于有侧护板，轮子也不会飞出。这些队员的机加工能力，物

理学水平等各方面还是不足。

其次的问题就是这些人热情度不高，玩忽职守，甚至可以说是渎职，除了大和徐

先屹外其他人来的频率并不高，即使来了，他们的表现我还是很不满意。女生的表现比较好，

虽然来的频率不高，但是每次来都会有几个人建造原型机，当然，也有女生在写作业，但作

业也是正事，也很重要，加之女生的工作主要以文职为主，所以我对他们的表现比较满意，

如果能更积极一些更好。技术水平在男生中是比较高的，但是他有两个问题，第一个

问题就是楞，甚至可以说有些事不经过大脑，上次他差点误伤您的孩子就是他楞的最大反应；

他的第二个问题就是不干正事，这点您可能已经了解透彻，我就不对此加以评论。小则

玩手机，唐也不干正事。未来学部的人我了解不多，也不多说。

再其次的问题就是操控，据我观察照片，发现他们二位操控水平还是差，而且差中带

楞，差这个方面我就不多说，这是大家都有目共睹的，然而在楞这个方面我必须说两句了。

我竟然发现他们在举升没有收回的情况下就快速操控设备后退，这可是楞到家了。

再其次的问题就是设备问题，Wifi直连屡次断开，这是一个严重的问题，但是我没有

对策。对此我的看法就是：安卓设备还不如NXT好用。使用NXT的那个队伍其实设备不

算先进，也许他们就是凭借稳定性获得的冠军，只不过他们没有获奖资格。我给组委会的建